利用osgUtil进行拾取操作

今天遇到一个奇怪的现象，在控制台中写好的拾取代码，结果发现集成到qt中总是报错：

我就纳闷了。。找了一圈，网上都没找到这个错误的原因。没办法，后面没有使用addEventHandler这个方法了。

自己利用osgUtil写了一个拾取对象的函数。

代码主要参考：

使用osgUtil::PolytopeIntersector来拾取对象：

void pickModel(int x, int y, osgViewer::Viewer *m_viewer)
{
  const osg::GraphicsContext::Traits* trait = m_viewer->getCamera()->getGraphicsContext()->getTraits();
  y = trait->height - y;
 
  double w(5.0f), h(5.0f);
  osg::ref_ptr<osgUtil::PolytopeIntersector> picker = new osgUtil::PolytopeIntersector(osgUtil::Intersector::WINDOW, x-w, y-h, x+w, y+h);
  osgUtil::IntersectionVisitor iv(picker);
  m_viewer->getCamera()->accept(iv);
  if(picker->containsIntersections())
  	{
  	   typedef osgUtil::PolytopeIntersector::Intersections Inters;
	   for(Inters::iterator it = picker->getIntersections().begin();
	   	it != picker->getIntersections().end(); it++)
	   	{
	   	   osg::NodePath nodepath = it->nodePath; 
           //遍历所有与之相交的对象
	   	}
  	}
}

使用osgUtil::LineSegmentIntersector类来创建与对象的交点

void PickPoint(int x, int y, osg::vec3& pnt)
{
  const osg::GraphicsContext::Traits* trait = m_viewer->getCamera()->getGraphicsContext()->getTraits();
  y = trait->height - y;
  float nx = (x - (trait->width/2.0))/(trait->width/2.0);
  float nx = (x - (trait->width/2.0))/(trait->width/2.0);
  osgUtil::LineSegmentIntersector* picker = new osgUtil::LineSegmentIntersector(osgUtil::Intersection::PROJECTION, nx, ny);
  osgUtil::IntersectionVisitor iv(picker);
  m_viewer->getCamera()->accept(iv);
  if(picker->containsIntersections())
  	{
  	   typedef osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections Inters;
	   for(Inters::iterator it = picker->getIntersections().begin();\
	   	it != picker->getIntersections().end(); it++)
	   	{
	   	   osg::NodePath nodepath = it->nodePath;
		   unsigned int idx = nodePath.size();
 
		   //查找交集节点路径中的最后一个节点
		  pnt = it->locakIntersectionPoint;
		  normal = it->localIntersectionNormal;
	   	}
  	}
}

其实这两种都能得到对象。。具体有部分参数还没理解，以后再看看吧，第一个我用过，中间一些问题已经解决，下面这个可以参考着改一下。