人脸检测程序主要完成3部分功能,即加载分类器、加载待检测图象以及检测并标示。本程序使用OpenCV中提供的“”文件存储的目标检测分类,用cvLoad函数载入后,进行强制类型转换。OpenCV中提供的用于检测图像中目标的函数是cvHaarDetectObjects,该函数使用指针对某目标物体(如人脸)训练的级联分类器在图象中找到包含目标物体的矩形区域,并将这些区域作为一序列的矩形框返回。分类器在使用后需要被显式释放,所用的函数为cvReleaseHaarClassifierCascade。这些函数原型请参看有关OpenCV手册。 2.程序实现
1)新建一个Visual C++ MFC项目,取名为“FaceDetection”,选择应用程序类型为“单文档”。将菜单中多余的项去掉,并添加一项“人脸检测”,其ID为“ID_FaceDetected”,并生成该菜单项的消息映射函数。
2)在“”头文件中添加以下灰底色部分程序代码:
pg)|*.jpg|(*.bmp) |*.bmp|\NULL); //从文件对话窗口中打开图像 if()!=IDOK) return; //获得文件名 fileName = (); //必要的类型转换 std::string tempName = (LPCSTR)CStringA(fileName); const char* tmp = (); //打开文件,若失败则返回 if( (src = cvLoadImage(tmp, CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)) == 0 ) return; //加载(分类器层叠)训练库 cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 ); //加载不成功则显示错误讯息,并退出 if(cascade) { storage = cvCreateMemStorage(0); cvNamedWindow( \"人脸检测\CV_WINDOW_AUTOSIZE ); //创建窗口 //如果图片存在则分析并显示结果,否则退出程序 if(src) detect_and_draw(src); //调用人脸检与标示事件 cvReleaseImage(&src); cvReleaseMemStorage( &storage ); } else { &, nbsp; AfxMessageBox(L\"无法加载分类器,请确认后重试!\"); } cvReleaseHaarClassifierCascade( &cascade ); } void CFaceDetectionView::detect_and_draw(IplImage *img) //人脸检与标示事件 { static CvScalar color[] = {0,0,255};//用于设置标示图像中人脸的颜色 double scale = ; IplImage* gray = cvCreateImage( cvSize(img->width,img->height), 8, 1 ); IplImage* small_img = cvCreateImage( cvSize( cvRound (img->width/scale),cvRound (img->height/scale)),8,1 ); int i; cvCvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY ); cvResize( gray, small_img, CV_INTER_LINEAR ); cvEqualizeHist( small_img, small_img ); cvClearMemStorage( storage ); if( cascade ) { //检测人脸 CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects( small_img, cascade, storage, , 2, 0, cvSize(30, 30) ); for( i = 0; i < (faces ? faces->total : 0); i++ ) { CvRect* r = (CvRect*)cvGetSeqElem( faces, i ); CvPoint center; int radius; = cvRound((r->x + r->width**scale); = cvRound((r->y + r->height**scale); radius = cvRound((r->width + r->height)**scale); cvCircle( img, center, radius, color[0], 3, 8, 0 ); } } cvShowImage( \"人脸检测\img ); cvReleaseImage( &gray ); cvReleaseImage( &small_img ); } 需要注意的是,本程序运行时应将分类器文件置于程序目录下,如果运行的是生成的EXE文件,则应将分类器文件与该EXE文件放在同一个目录下。 三、程序运行结果
运行该程序,选择人脸检测菜单项,弹出文件打开对话框,选择要检测的图像文件,程序就会将检测到的人脸用圆圈标示出来,如图3所示。本程序能顺利检测出大部分人脸,但由于光照、遮挡和倾斜等原因,部分人脸不能正确检测,另外,也有一些非人脸部分由于具有人脸的某些特征,也被当成了人脸,这些都是本程序需要改进的部分。
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