作者机构： 深圳职业技术学院工业中心出版物刊名： 深圳职业技术学院学报页码： 58-62页
主题词： 简单机器人;运行轨道;设计
摘要：一类简单机器人装有正三角形底盘,在三角形的2个顶点处装有2个主动轮,另一个顶点处装有方向可任意变化转动的滑轮,可通过调节机器人的2个主动轮的转速来控制机器人的运行轨道。本文研究了在一次设定机器人的2个主动轮的转速时的运行规律,给出了数学证明。并在此基础上,作出了一次性设定2个主动轮转动的线速度的值,以及设定该值后在运行的过程中还可进行一次调节,使简单机器人运行到目标点的时间最少的设计。
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