深圳市爱麦斯视觉检测系统有限公司火腿肠定位抓取 一、检测内容： 1、检测定位火腿肠，计算位置信息 2、将视野内检测到的每根火腿肠位置排序，按顺序发给指定设备 二、检测要求： 1、 视野FOV：600mm。定位传送带上每根火腿肠的位置 2、定位抓取速率：大概5pcs/s 三、硬件需求分析： 序号 1 2 3 四、硬件安装要求： 序号 1 2 3 五、实验室安装示意图： 项目 FOV（视野） WD(工作距离) LWD（光源到物体的距离) 客户要求 600mm 暂无 暂无 试验参数 620*413mm 630mm 160mm 备注 误差±2mm 误差±5mm 误差±2mm 项目 型号 数量 1PCS 1PCS 4PCS 品牌 MV Computar CCS 相机（500W CCD 黑白相机) CAM-CIC-5000R-14-G 镜头 光源 M0814-MP2 GC-LL212*30-R
六、实验室效果图：