滚珠丝杆皮带选型计算

机械结构参数：

速度：

滑动部分质量丝杠部分长度丝杠直径丝杠导程连轴器质量连轴器直径摩擦系数移动距离机械效率定位时间加减速时间比外力

移动方向与水平轴夹角

1)速度曲线

加速时间

2)电机转速

NM =Vl/PB

=600

3)负荷转矩计算

轴向负载

rpm

Vl=M=LB=DB=PB=MCDCμ=L=η=t=A=FA=

6m/min33kg0.52m0.032m0.01m0.16065kg0.040.010.2450.9114%0

mmsN

a =

90°

t0=t*A

=0.14

s

FAmg(sinacosa) F =FA+=323.3999881Nm

TL =

负载转矩

FPB2Nm

=0.57104

4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量

JL =PB2m()2kgm2

=8.356E-05

滚珠丝杠惯量

JB =32LBDB4kgm2

=0.0004224

连轴器惯量

1mDC2JC=8=0.00003213

kgm2

总负荷惯量

JL=JL+JB+JC=0.000538613

kgm2

启动转矩

2Nm(JmJl)TS=60t1=0.299176061

Nm

5)必须转矩

必须转矩

TM=(TL+TS)*S=1.306607198

Nm

6)电机选择

根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM

7)负荷与电机惯量比

I1=

4.207916619

8)负荷与减速机惯量比

当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配

I2=

9)减速转矩10)有效转矩

Td==T==

4.207916619

（Tl-Ts）*S0.409079014

({Tm2*t0+Td2*t0)/t}/1/20.381837314

运动选型计算表格

*其他常数

**********

cosa)G=9.8m/spi=

3.1416丝杠密度

ρ=

7900kg/m

3

a安全系数电机惯量

减速机减速比S=1.5

JM=

0.000128kgm2

i＝1

t0)/t}/1/2