专利名称：一种多维移动装置及内镜操作装置专利类型：实用新型专利
发明人：张志宽,熊六林,石长亮,楚思慧申请号：CN201920627185.7申请日：20190430公开号：CN210095666U公开日：20200221
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多维移动装置及内镜操作装置。包括固定基座、第一齿轮、第二齿轮、摇杆和安装件，第一齿轮设置在固定基座上，其轮缘设置有轮齿，轮缘内侧的内孔用于穿设被移动件；第二齿轮与第一齿轮之间具有设定角度，第二齿轮与第一驱动机构连接，第一驱动机构与第一齿轮啮合，第一驱动机构动作带动第二齿轮相对第一齿轮转动，第二齿轮的轮缘上设置有轮齿；摇杆铰接在第二齿轮上，摇杆与第二驱动机构连接，第二驱动机构与第二齿轮啮合，第二驱动机构动作带动摇杆相对第二齿轮转动；安装件设置在摇杆上，用于安装被移动件。本实用新型的多维移动装置具有结构简单，操作精度高，不会影响操作视野的优点。
申请人：北京瑞沃医疗器械有限公司
地址：100176 北京市大兴区经济技术开发区凉水河二街8号院16号楼3层306单元
国籍：CN
代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：朱静谦
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