专利名称：一种驱动器控制电路专利类型：实用新型专利发明人：项久鹏,王成杰申请号：CN201520633773.3申请日：20150820公开号：CN204945710U公开日：20160106
摘要：本实用新型公开了一种驱动器控制电路，包括：数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口；数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。电机控制单元包括多个独立的控制单片机，分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。通过本实用新型的方案，能够实现多种电机动作的控制。
申请人：北京超同步伺服股份有限公司
地址：101599 北京市密云县十里堡镇王各庄村西200米
国籍：CN
代理机构：北京安信方达知识产权代理有限公司
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