专利名称：一种履带车辆转向系统和方法专利类型：发明专利发明人：翟丽,王泽达
申请号：CN201811176548.6申请日：20181010公开号：CN109263720A公开日：20190125
摘要：本发明公开一种履带车辆转向系统及方法。该转向系统为四轮独立驱动系统，两个前轮均通过驱动电机和减速器进行驱动，两个后轮均通过驱动电机和转向耦合装置驱动，且通过转向电机对两个转向耦合装置进行功率补充。本发明的系统及方法通过四轮独立驱动的方式解决了电机体积较小的情况下低速小半径转向时转矩不足的问题，通过转向电机对转向耦合装置进行功率补充解决了高速大半径转向时外侧电机的电机功率较低的问题。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
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