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1．R7D-ZP系列伺服的命名？ 驱动器命名如下： R7D-ZP □□ □ ① ② ③ ④ 编号 ① ② 项目 R7D系列伺服 系列名称 输入信号 Z P 01 ③ 最大输出容量 02 04 08 ④
伺服马达命名如下： R7M-Z □□□ □□ □ □□ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 编号 ① ② 项目 R7D系列伺服 系列名称 Z 01 ③ 最大输出容量 02 04 08 ④ ⑤ ⑥ 2．R7D-ZP系列的伺服配置，可以自制电缆吗？
可以的，但要订购连接器，型号是：R7A-CNZ01S-Z。该型号包括自己制作电缆所需的所有连接器。
3．CP1H的PLC控制R7D-ZP系列的伺服系统，有没有中继端子台可以简化接线？ 有的，R7D-ZP系列连接CP1H的PLC可以用XW2B-20G5的中继端子台，伺服到中继端子台的连接电缆型号是XW2Z-100J-B19。
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标号 说明 Z系列伺服 接收脉冲信号输入 100W 200W 400W 750W AC200V 输入电源 H 标号 说明 Z系列伺服 100W 200W 400W 750W 3000r/min 无制动器 带DC24V制动器 带键直轴 电机回转数 有无制动器 轴形状 30 空 B S1 4 SSZ系列伺服与SSA系列伺服的区别？
项目 功率范围 参数设置 SSZ 100w、200w、400w、750w 只能通过面板旋钮设置 SSA 30w、50w、100w、200w、400w、750w 部分参数由面板开关设置，部分需通过软件或手操器设置，可设置的参数更多 体积
比SSA系列伺服小30% 5. SSZ系列伺服能接收模拟量信号吗？
SSZ系列伺服不能接收模拟量信号，只接收脉冲信号进行位置控制。
6.R7D-AP系列伺服用什么电缆连接软件（CX-DRIVER）修改参数？ R7D-AP系列的伺服连接上位机的电缆型号是：R7A-CCA002P2。 7. G系列伺服如何命名？
驱动器命名如下： R88D-G T □ □-Z ① ② ③ ④ ⑤ 编号 ① ② ③ 项目 OMNUC G系列伺服驱动器 驱动器类型 适用伺服电机容量 T A5 01 02 04 08 10 15 20 30 50 75 3模式型 50W 100W 200W 400W 800W 1KW 1.5KW 2KW 3KW 5KW 7.5KW 记号 规格 - 3 -
④ ⑤
电源电压 语言对应 H L Z AC200V AC100V 中文 电机命名如下：
R88M-G □ □ □ □ -□-Z ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 编号 ① ② ③ 项目 G系列伺服电机 电机类型 伺服电机容量 无 P 050 100 200 400 750 900 1K0 1K5 2K0 3K0 4K0 4K5 5K0 6K0 7K5 ④ 额定转数 10 15 20 30 ⑤ 施加电压 H L T S ⑥ 可选配件 无 B O S2 ⑦ 语言对应 Z - 4 -
记号 规格 圆柱型 扁平型 50W 100W 200W 400W 750W 900W 1KW 1.5KW 2KW 3KW 4KW 4.5KW 5KW 6KW 7.5KW 1000r/min 1500r/min 2000r/min 3000r/min AC200V INC AC100V INC AC200V ABS/INC AC100V ABS/INC 直轴 带制动器 带油封 带钥匙分接头 中文 8. G系列伺服与W系列伺服的区别？
功能及规格 体积 最大功率 内置多段速 自动计算共振频率 增益调节 加减速中抑制机械负载引起的振动 外部端子切换2组电子齿轮比 内置瞬间速度控制器
9. G系列1kw，3000转的伺服电机能选配1kw的伺服驱动器吗？
G系列伺服 7.5kw 8段速 √ 16组 √ √ √ W系列伺服 15kw 3段速 × 10组 × × × 比W系列小30% 不可以。
G系列1kw的伺服，2000r/min或3000r/min的伺服电机所配的伺服驱动器必须是1.5kw的，而1kw的1000r/min的伺服电机可以配1kw的驱动器。 详细可参考G系列样本的第26页。
10. 选用了G系列的伺服和电机，自己制作电缆，其对应的连接器的型号是什么？
编码器电缆驱动器侧连接器(CN2)：R88A-CNW01R。
编码器电缆电机侧连接器：R88A-CNG01R（绝对值编码器用）或R88A-CNG02R(增量型编码器用)。
控制输入输出用连接器(CN1)：R88A-CNU11C。
11. G系列伺服要配减速器，欧姆龙有对应的减速器的型号吗？
有的，但减速机的功率最大到750w，如果客户所选的伺服的功率大于750w，则需要购买其他公司的减速机。
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12. G系列伺服可以通过上位机来监视并修改其参数吗？
可以的，使用CX-DRIVER软件，通过专用的连接电缆R88A-CCG002P2，连接上位机与G 系列伺服CN3口，就可以监视并修改参数。
除此之外，还可以通过专用的手操器，来监视和修改伺服参数，其型号为R88A-PR02G。
13. G系列伺服和其他厂家的PLC进来连接，连接电缆如何选择？
如果上位控制器是其他厂家的，连接电缆可以选择通用控制电缆，其一端直接连接伺服的CN1口，另一端是股散线，客户可以根据管脚定义自己接线，其型号是R88A-CPG001S(1米)或R88A-CPG002S(2米)。
14.欧姆龙伺服驱动器是接收脉冲信号还是模拟量信号？
Smartstep A系列和Smartstep Z系列伺服驱动器接收脉冲信号；
R88D-WT系列的伺服即可以接收脉冲信号也可接收-10～10V的模拟量信号。 R88D-U系列伺服驱动器接收脉冲信号。
R88D-UA系列伺服驱动器接收-10～10V的模拟量信号。
15. R88D-WN系列的伺服，如果配带绝对值编码器的电机要加电池，怎么配置？
R88D-WN系列的电池需要一个电池盒，电池盒的型号是R88A-CRW0R3C，电池盒的两端都有接口引出，使用时串在编码器电缆和伺服驱动器中间，电池盒本身的电缆长度是30cm。 16. SS2的伺服如何命名？
R7D- B P □ □ -Z ① ② ③ ④ ⑤
编号 ① ② ③ 项目 SMARTSTEP2 伺服驱动器 驱动器类型 适用电机容量 P A5 01 02 04 脉冲输入类型 50W 100W 200W 400W 记号 规格 - 6 -
④ 电源电压 L H HH AC100V 单相/三相200V 单相200V 中文对应 ⑤ 语言对应 Z 电机命名如下： R88M-G □ □ □ □-□-Z ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
编号 ① ② ③ 项目 G系列伺服电机 电机类型 伺服电机容量 无 P 050 100 200 400 ④ ⑤ ⑥ 可选配件 额定转数 施加电压 30 H L 无 B O S2 ⑦
语言对应 Z 圆柱型 扁平型 50W 100W 200W 400W 3000r/min AC200V AC100V 直轴 带制动器 带油封 带键槽 中文对应 记号 规格 17. SS2系列伺服与A系列伺服的区别？
项目 最大功率 多端速调节 自学习增益设置 外围端子功能设定 内置抑制共振功能 自动计算共振频率 端子切换2组电子齿轮比
SS2系列伺服 SSA系列伺服 400W 16组 √ √ √ √ 750W 10组 × × × × √（4段速） × - 7 -
18.选用了SS2系列的伺服和电机，自己制作电缆，所配的连接器型号什么？
动力电缆电机侧连接器：R88A-CNB02A。 电机连接用连接器（CNB）：R7A-CNB01A。 编码器输入用连接器（CN2）：R88A-CNW01R。 编码器电缆用电机侧连接器：R88A-CNG02R。
19. SS2系列的伺服需要改变输入脉冲的模式，可以通过面板来设置吗？
SS2系列的伺服的参数不可以通过面板来设置，只能通过CX-DRIVER的软件或R88A-PR02G的手操器来设置参数。
20. SS2系列伺服可以进行转矩控制吗？
不可以。SS2系列伺服只能接收脉冲信号，不接收模拟量信号，因此SS2系列伺服只能进行位置控制，不支持速度控制和转矩控制。
21. SS2系列伺服和上位机进行通讯的连接电缆型号？
电缆型号是R88A-CCG002P2。
22．SS2系列伺服，有带绝对值编码器的电机吗？
没有，只有增量型编码器的电机，其分辨率为2500脉冲/转。
23. SS2的伺服和其他厂家的PLC进来连接，连接电缆如何选择？
如果上位控制器是其他厂家的，连接电缆可以选择通用控制电缆，其一端直接连接伺服的CN1口，另一端是股散线，客户可以根据管脚定义自己接线，其型号是R7A-CPB001S(1米)或R7A-CPB002S(2米)。
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