实验三双闭环可逆直流脉宽调速系统

实验三双闭环可逆直流脉宽调速系统

实验目的：

1. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2. 熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。

3. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。 实验内容： 1. PWM控制器SG3525的性能测试。 2. 控制单元调试。

3. 测定开环和闭环机械特性n=f(ld)。 4•闭环控制特性n=f(Ug)的测定。

实验数据与分析

1. SG3525性能测试测试

示波器观察25端电压波形，开通时，T=105.5us V=2.22v;关断时，T=52.5us V=2.22v。

S5开关打向给定，30端输出波形，开通时，最大占空比0.5，最小0;关断时最大0.618，最小0 2. 控制电路测试

逻辑延时时间td=2.9us, VT1WT2死区时间2.9us, VT3WT4死区时间2.9us。 3. 开环系统调试

系统开环机械特性测定 正给定 n (r/min ) 1400 Id(A) 0.21 1284 0.41 713 0.41 1235 0.56 767 0.57 1195 0.70 2 0.72 11 0.85 618 0.82 1105 0.99 575 0.99 n (r/min ) 800 Id(A)

0.25 负给定

n (r/min ) -1400 Id(A) 0.68 -1357 0.50 -767 0. -1350 0.35 -758 0.36 -1337 0.22 -724 0.25 -1306 0.12 -702 0.12 -1274 0.02 -684 0.02 n (r/min ) -800 Id(A) 0.73 4. 闭环系统调试

5. 系统静特性测试, 机械特性正给定 n (r/min ) 1400 Id(A) 0.20 1399 0.36 800 1394 0.49 799 1393 0.71 799 1391 0.86 798 1388 1.01 797 n (r/min ) 800

ld(A)

0.22 0.37 0.51 0.69 0.87 1.00 负给定

n (r/min ) -1400 Id(A) -0.28 -1400 -0.40 -800 -0.36 1398 -0.56 -798 -0.51 1396 -0.71 -797 -0.73 1395 -0.86 -796 -0.85 1394 -1.01 -795 -1.00 n (r/min ) -800 Id(A) -0.22 闭环控制特性 正给定

n (r/min ) 1400 Ug (v)

1156 4.04 943 3.31 719 2. 524 1.86 195 0.74 4.86 负给定

n (r/min ) -1400 Id(A) 思

-1130 -3.80 -949 -3.18 -724 -2.41 -2 -1,79 -286 -0.91 -4.73 考题

1. 为了防坠上下桥臂直通，有人把上下桥臂驱动信号死区时间调的很大， 这样做行不行，为什么? 你认为死区时间长短由哪些参数决定？ 答：不行，死区长会影响输出波形失真，谐波成分增多。死区时间长短与功率管自身的开通、关断 时间以及对输出波形要求有关

2. 与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速系统优点。 答：1.功率因素高，谐波污染小；2•主电路结构简单；3开关频率高，频带宽，响应速度和稳速精 度好，电枢电流容易连续；4调速范围宽