20 kW三电平并网变流器主电路参数的设计
易映萍1 ,刘 刚2,胡四全2
(1.上海理工大学,上海 200093;2.许继柔性输电有限公司,河南 许昌 461000)
摘要:提出了采用三电平并网技术研制可再生能源发电高压并网变流器,介绍了三电平并网变流器主电路的拓扑结构,并对其主电路参数的选择进行了研究,给出了主电路功率器件IGBT、箝位二极管和直流侧电容的设计方法。采用LCL滤波器抑制注入电网谐波,并对其工作原理和滤波特性进行了分析,建立了LCL滤波器设计的数学模型。在此基础上,设计出了20 kW三电平并网变流器的实验样机,实验结果表明所提出的设计方法正确实用。 关键词:三电平;并网变流器;主电路;IGBT;滤波器
Design of main circuit parameters for 20 kW three-level grid-connected converter
YI Ying-ping1,LIU Gang2,HU Si-quan2
(1. University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China; 2. Xuji Flexible Transmission System Corporation,Xuchang 461000,China)
Abstract:This paper presents that using three-level grid-connected technology to study renewable energy generation high-voltage grid-connected converter, introduces the topological structure of main circuit of three-level grid-connected converter, and studies the parameters selection of main circuit. The design methods of the IGBT, clamped diode and DC bus capacitor in the main circuit are given. The paper uses LCL filter to restrain the harmonics injected into power system, and analyses the principle and filter characteristics and builds the mathematic model of the LCL filter. On these basis, experimental circuit of 20 kW three-level grid-connected converter is designed, and experimental results prove the correctness and practicability of the design method. Key words:three-level;grid-connected converter;main circuit; IGBT; filter
中图分类号: TM46 文献标识码:A 文章编号: 1674-3415(2010)20-0193-03
0 引言
本文所研制的三电平并网变流器交流侧接380 V三相交流电网,直流侧能量通过并网变流器后经滤波器后送入电网。三电平并网变流器电路拓扑结构如图1所示[1-3],直流侧电容C1,C2提供直流支撑电压,抑制直流电压波动;功率开关管S1~S12,D1~D6实现了能量的变换和流动,是交流侧与直流侧的纽带;滤波器L1,C,L2主要滤除并入电网的高次谐波电流,减小对电网的谐波污染。
三电平并网变流器主要技术参数如下:(1)桥臂数量:6个;(2)额定功率:20 kW;(3)交流电压适应范围:AC380 V(1±10%);(4)交流额定电流:30 A;(5)开关频率:8 kHz;(6)额定直流母
基金项目:国家科技支撑项目(2007BAA12B04);上海市教委科研创新项目(08YZ101)
线电压:620 V(考虑直流电压利用率为90%,最高交流电压,线路电压损耗和死区忽略不计)。
S1直流侧S2D1S6S10D3D5S5S9电网侧S3D2S7S8D4S11D6L1CL2S4S12滤波器CBA
图1 三电平并网变流器电路拓扑结构 Fig.1 Topology of three-level grid-connected converter
三电平并网变流器主电路参数的设计主要包括功率器件IGBT、箝位二极管、PWM滤波器和直流
- 194 - 电力系统保护与控制
电容等器件参数的设计和选取[4]。
1 IGBT(T1~T12)的选择
IGBT的选择主要有三方面需要考虑:额定电压、额定电流和开关速度。因为直流母线电压的有效值为:
v380V
dc=
0.9M
≈444V (1) 其中,M为调制度,正常工作时取M=0.95。直流母线电压利用率为90%,得到直流母线电压的峰值近似为620 V,根据三电平电路的特性,IGBT正常工作时承受的电压为直流母线电压的一半,即310 V。
所设计系统额定容量为20 kW,因此额定电流
I20000rms==30A (2)
3Ul−l因此流过IGBT额定峰值电流近似为43 A。 小于1 000 V的IGBT主要规格有600 V/50 A、600 V/75 A、600 V/100 A、600 V/150 A。综合考虑,600 V/100 A电压电流等级的开关管比较合适。最后确定具体型号如下:BSM100GB60DLC(英飞凌),主要技术参数为:VCES=600V,IC,nom=100A。
2 箝位二极管(D1~D6)的选择
箝位二极管的选择应根据IGBT的最大通态电
流和最大负载电流来考虑,一般情况下负载电流不能超过IGBT所允许的电流,因此选择二极管的通态电流与IGBT相接近。具体选择型号:MEE 95-06DA(IXYS)主要技术参数为: VRRM=600V,IFAV=95A,trr=250ns。
3 LCL滤波参数设计
网侧变流器系统设计中,交流侧滤波器的设计十分重要,它的取值不仅影响系统动、静态性能,还制约着逆变器的输出功率、功率因数和直流侧电压。LCL滤波器的原理图如图2所示。
LCL的设计方法分为两步[5]:首先根据电感的
PWML1L三相电网2C1iC3~C5
图2 LCL滤波器原理图 Fig.2 Principle figure of LCL filter
允许电压降确定电感的上限值,然后依据电路中的
纹波电流指标进而确定电感的下限值,根据计算结果综合考虑参数的选取。在具体设计LCL滤波器时,可将逆变器视为一个含开关频率成分的高频谐波源,该频率成分经LCL后将会受到很大的衰减,最终只有很小一部分注入电网。由于注入电网的谐波频率要远高于电网频率,其对电网相当于短路,因此在设计滤波器时可忽略电网的作用。为方便滤波器设计,将三电平变流器等效为工作在开关频率处的一半波buck电路,如图3所示。
T1L1Vdc/2Vph
图3 NPC简化电路
Fig.3 Simplification circuit of NPC
(1)L1设计
由磁性元件的伏秒平衡原理可得逆变器侧电感纹波电流峰峰值:
Vdc
ΔILMAX=2−Vph
D2L× 1
f (3) sw其中:L1为逆变器侧滤波电感;fsw为逆变器开关频率;D为逆变器每一相对直流侧电容中点占空比;
Vph为单相电压。 由极大值原理可知,当D=0.5时,式(3)
取得极大值。将Vdc=620V,fsw=8K,
ΔILMAX=43A×10%代入式(3)得到变流器侧
电感值为:
LVdc
1=
16f=1.2mH (4)
swΔILMAX
(2)C设计
在电网线电压有效值Vl=380V,输出有功功率Po=20kW的条件下,系统阻抗为:
ZV22
lb=
P=380=7.22Ω (5) o
20000电容基准值为:
C1b=
ω=1=440μF(6) nZb2π×50×7.22
设在额定条件下,电容吸收的无功功率为5%
易映萍,等 20 kW三电平并网变流器主电路参数的设计 - 195 -
的额定功率,则按星型连接单相滤波电容值为
Cf=xCb=0.05×440=22μF,由于实际装置中
滤波器为三角形连接,则通过星型和三角型的转换,滤波电容采用三角形连接时应满足
C<5%×20000
3802
=7.35μF (7)
3×2πf×(3)L2设计
网侧电感可对逆变器输出电流中的高频成分进一步衰减,设经变流器流入到L1的电流iinv,流入电网电流为ig,可得纹波电流在开关频率处的衰减系数:
ig(wsw)
=
1
i(1−w2
(8) inv(wsw)1+rswL1Cf)
式中:L1=rL2,根据电流纹波衰减与r的函数关系,取r=0.5,此时
L2≈0.6mH
最后根据计算结果,可适当做些调整,实际参数选择如下:
L1=1mH/30A,C=10μF/400V,
L2=0.5mH/30A
对以上所设计的滤波参数在Matlab/Simulink里做了相关仿真,得到了LCL开环频率波特图,谐
振频率为:f(L1+L2)s=12πL=2758Hz,在
1L2C10f~0.5fsw之间,远离工频开关频率,且对中高
频谐波有明显衰减,符合系统要求。
4 直流侧电容选取
4.1 电容的容量选择
直流侧电容主要有以下作用:缓冲PWM并网变流器交流侧与直流侧间的能量交换,稳定直流侧电压;抑制直流侧谐波电压;构成电压型的变换器。
一般而言,从满足电压环控制的跟随性指标看,并网变流器直流侧电容应尽量小,以确保直流侧电压的快速跟踪控制;而从满足电压环控制的抗扰动性指标分析,直流侧电容应尽可能的大,以直流电压的动态降落。因此,直流电容参数的设计,直接关系到直流电压的波动大小。
从电容容量来考虑,电容值容量大有利于直流母线电压的稳定,对系统波动有一定的抵抗能力,但容量大则意味着体积大、成本高、跟踪速度慢、安装不方便;电容小,则体积小、价格便宜、跟踪速度快,但不利于系统的稳定。
(1)按照系统满足跟随性能指标设计
I2Pe(1+10%)RMAX-e=
η×(3U (9)
in)式中:Pe(1+10%)指系统传送有功波动10%的情况下,电网电压将跌落90%(η=90%)的情况
下,系统流过的交流电流最大为53 A。
ΔICdc-max×
1dc≥
22f(10)
SW×ΔV dc-max
式中:ΔIdc-max等于交流最大峰值电流53 A;fsw=8
k;ΔVdc-max=5%×620=31 V。
由此得到Cdc≥535μF
(2)按照系统满足稳定性能指标设计
CPE
dc=
2ωV=dcΔVdc
(11)
200000
2×100×3.14×620×620×5%
=1656μF
不论按照快速性还是跟随性指标对电容进行设计,考虑到电容的等效电阻在电容充放电过程中的发热问题,其等效电阻应尽可能小,应满足公式
RVdc-max
ESR≤
ΔΔI (12)
RMAX-e
4.2 电容的电压等级选择
由于网侧逆变器控制策略拟采用把直流母线电压稳定在620 V的控制策略,因此直流母线电容的电压等级必须大于620 V,采用两个耐压450 V的电解电容串联构成。
实际选型:450 V/4 700 μF或450 V/6 800 μF,为了方便调试,可选择两个6 800 μF串联,等效电容为3 400 μF。
5 结论
二极管箝位型三电平并网变流器作为解决高压并网的一种有效途径,具有很多技术优点和广阔的应用前景。三电平并网变流器可以实现高功率因数运行,在运行过程中可以保证直流母线电压及中点电压的恒定,并有较高的稳态精度和抗干扰特性。本文主要对20 kW三电平并网变流器主电路中的功率器件IGBT、箝位二极管、PWM滤波器和直流电容的参数进行了设计,实验验证了参数的可行性。该变流器的设计也为以后设计大功率工程化样机或实验奠定了基础,提供了参考。
(下转第200页 continued on page 200)
- 200 - 电力系统保护与控制
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图8 进行站址调整后的最终结果 Fig.8 Optimal result after adjusting sites
[5]
6 结论
本文对V图的特性进行了一定分析,同时对V图的生成方法作了详细的介绍。对于新建站址的选择本文详细阐述了负荷均匀分布下的基于V图的选址方法和负荷非均匀分布下的基于V图的交替定位方法。通过实际的规划算例整个规划方法的合理性得到有效验证,而且直观、快速,对于实际规划人员具有良好的参考价值。 参考文献
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收稿日期:2009-11-24; 修回日期:2010-01-24 作者简介:
关洪浩(1986-),男,硕士研究生,研究方向为配电网规划;E-mail:river.kwuan@gmail.com
唐 巍(1971-),女,博士生导师,研究方向为电力系统规划,经济运行及可靠性分析。E-mail:wei_tang@ cau.edu.cn
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易映萍(1967-),女,工学硕士,副教授,研究方向为电力及电子技术应用。E-mail:yyp@usst.edu.cn
(上接第195页 continued from page 195) 参考文献
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Output filter design for a grid-interconnected three-phase
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