参数 Pn000 Pn001 Pn002 Pn008 Pn170 Pn50A Pn50B Pn50E Pn50F Pn200 Pn20E Pn210 Pn402 Pn403 Pn400 Pn407 Pn300 Pn006 Pn007 设定值 参数 设定值 0080/0010 Cow正转 Pn10B 0010 1000 0000 0000 1401 2100 63 3200/3211 0000 0000 8192 0125 0075/0065 0700 30 300/200 6.00 0002 0000 Pn10C 200 Pn10D 200 Pn10E 0 Pn10F 0 Pn139 ---0 Pn408 0000 Pn121 1000 Pn123 95% Pn00B 0000 Pn304 点击速度 Fn005 初始化 Pn281 编码器 Pn10b 0000 Pn003 0000/0002 Pn004 0000 Pn005 0000 Pn100 0040 Pn010 0001 Pn281编码器分辨率（设定）：
SGMJV 13位 SGMAV,SGMJV,SGMGV,SGMCS 20位
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