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吊钩桥式起重机小车运行机构计算

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5-50/10吨吊钩桥式起重机 计算书 一、小车部分 2、小车运行机构计算 编号:GJS— -1

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技术科 第1页 设计计算说明书 共25页 -2

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5-50/10吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录 说明 一、电动机的选择 1、小车运行总静阻力计算 2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算 3、选定电动机和减速机速比确定 4、总飞轮矩的计算 5、电动机起动时间计算 6、平均起动加速度计算 7、电动机功率按发热条件的校核 8、起动时附着安全系数的校验 二、减速机选择 1、耐久计算载荷的确定 2、减速机输入功率的计算 3、减速机一端从动轴的最大承载力矩 三、制动器选择 1、容许制动减速度的确定 2、空载制动不打滑的制动轴上所需的总制动力矩 3、化到制动轴上的空载运行静阻力矩 4、制动器制动力矩的计算 5、空载制动的最小制动路 6、满载制动减速度

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技术科 第2页 设计计算说明书 共25页 -4

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7、满载制动制动路 四:齿轮联轴器的选择 1、电机联轴器计算力距 2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩 五、传动轴计算 1、强度计算 2、扭转耐久性安全系数的计算 六、行轮计算 1、行轮相当载荷的确定 2、容许局部挤压应力 3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验 附:计算表表1—表13 技术-5

设计计算说明书 第3页 - 好好学习,天天向上

科 共25页 -6

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说 明 1、计算范围: 本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机(载重量5—50/10吨) 小车运行机构技术性能进行核算。 机构情况见小车运行机构简图(图1) 工作制度:中级 工作条件:室内:常温及典型的工作负菏情况 2、计算方法: 为便于计算,比较和消除重复的说明起见,将5—50/10吨小车列在一个计算表上用同法算出。[在各章,公式及数据的直上方用[ ]表示参考资料号码]计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式,便得出表列的计算结果。 3、计算参考资料及号码 ⑴起重机机构和起重机运输机械零件的计算(57年版)全苏起重运输机器制造科学研究所编。 ⑵起重机机构和起重运输机械零件的计算(59年俄文版)全苏起重运输机器制造科学研究所编。 ⑶通用桥式起重机 ⑷起重机设计手册 ⑸电动桥式起重机设计技术条件 -7

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技术科 第4页 设计计算说明书 共25页 -8

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4、小车运行机构简图: «Skip Record If...» 顺号 1 2 3 4 5 6 7 8 名 称 减 速 机 数量 1 电机联轴器 1 电 动 机 制 动 器 1 1 齿轮联轴器 4 主 动车轮 轴 承 箱 传 动 轴 2 4 2 -9

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一、电动机的选择:(1) 1、小车运行总静阻力W总静计算 算式:W总静=R缘W摩 (kg) 式中:K缘—行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数 取K缘= W摩=(G车+Gn)«Skip Record If...»«Skip Record If...»(kg) ——小车满载摩擦阻力 G车——小车重量(kg) Gn——额定起重量(t) D行轮——行轮直径(cm) d——行轮轴径(cm) μ——行轮滚动摩擦力臂(cm) 据(1)书(表17)[1]化简为表1 表1 取f= 2、电动机轴上静阻力矩M静及静动率N静计算: 算式:小车满载时: «Skip Record If...» «Skip Record If...»;或«Skip Record If...» 小车空载时: «Skip Record If...» D行轮 μ 25 35 40 50 f——行轮轴承摩擦系数,据[1] (表18)[1] -11

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式中:η——机构效率 取η= n电(r/min),V车(m/min)及i——初步设计时初步选择的电动机转数,小车行走速度及机构传动比(由电动机至车轮间) W总静(kg),D行轮(m)、G车(kg)及Q载(kg)——仝前 3、选定电动机和减速机速比确定。 ⑴由电动样本查出电动机的型号,功率P额(kw)、转数n电(r/min)及最大力矩倍数Ψ ⑵计算电动机额定转矩M额 «Skip Record If...» ⑶«Skip Record If...» 式中D行轮(m)及V车(m/min)——仝前 4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值GD总2 算式:小车满载时: «Skip Record If...» 小车空载时: «Skip Record If...» 式中:«Skip Record If...» «Skip Record If...»——位于电动机轴上的电动机转子,联轴器,制动轮等飞轮矩之和 GD2电——电动机转子飞轮矩(kgm2) GD2联——电机联轴器飞轮矩(kgm2)

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GD2制 ——制动轮飞轮矩 Q载(kg),G车(kg),V车(m/min),η电(r/min)及η——仝前 5、电动机起动时间t起计算 算式:小车满载时: «Skip Record If...» 小车空载时: «Skip Record If...» 式中:t相对——由负荷率α负及电动机最大起动力矩M起而查得的相对起动时间。直此有三种情况: ⑴t相对(满、最小)——满载全压起动时的相对起动时间, 据«Skip Record If...»由图2 查得 ⑵t相对——满载正常起动时间的相对起动时(满正常)间 据«Skip Record If...»由图2查得 ⑶t间, 据«Skip Record If...» 由图2查得 GD2总(满)()、GD2总(空)()、n电(转/分)、M额() M静(空)()、M静(满)()及ψ——仝前 -15 相对(空最小)——空载全压起动时的相对起动时图2为⑴书(图111)⑴的放大图 - 好好学习,天天向上

第8页 技术科 设计计算说明书 共25页 -16

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α 6、平均起动加速度α平的计算: 算式:«Skip Record If...» 式中:V车(m/min)及t起(t)——仝前 α平的三和值为:α平(空最大)>α平(满最大)>α平(满正常)

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7、电动机功率按发热条件的校核: 由于电动机的实际工况难以具体确定因此发热校核用求出电动机在 JC=25%时,所需的当量额定功率N25值来校核。即确定的电动机在 JC=25%时之名牌功率P额>N25时为通过。 算式:N25=K类型 r当.N静(满)(kw) 式中:K类型——工作类型系数,按表2查得(参书(1)241页) K类型= 表2 工作类型 K类型 轻型 中型 重型 N静(满)(kw)——仝前 r当——起动情况对当量功率影响的系数。按起动时间与运转工序的平均时间之比值t平均比值及机构类型由(1)书图119)查得 图3是将(图-19 119)简化后所得。 - 好好学习,天天向上

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8、起动时附着安全系数K附的校验 校对小车空载全压起动对的不利条件下的K附值: 算式:«Skip Record If...» 式中:G主动轮压(空)——空载时小车主动轮压对轨道的总压力,[可用满载时主动轮压减去由载重引起的主动轮压得到](kg) f附着——行轮与钢轨的附着系数,对于室内工作没有潮气情形取 f附着= a——行轮总数,对于Gn=5-50吨的小车运行机构为a=4 b——空轮的行轮总数。对于Gn5-50吨的小车运行机构为b=2 «Skip Record If...» ——小车空载运行阻力(kg) G车(kg)、f(=、d(cm)、D行轮(cm)、K缘(=)及 μ(cm)——仝前 将上列各值代入算式后得出: 算式(简化): «Skip Record If...»

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二、减速机选择:(1) 1、耐久计算栽荷P计算的确定 算式:P计算=W总静+W动(kg) 式中:W动=«Skip Record If...» α平(满载)(kg) ——小车满载起重机时的惯性力,考虑正常起动状态即最大起动力矩为额定力矩的倍的情况 W总静(kg)、G车(kg)及Gn(kg)——仝前 Q平(满正常)——最大起动力矩=倍时的平均起动加速度(m/t2),在此Q平(满载)相当于Q平(满载、正常) 2、减速机输入功率N输入的计算: 算式:«Skip Record If...»«Skip Record If...» 式中:η(')及V车(m/min)——仝前 根据算出的N输入,减速机速比i及运动型式来确定减速机型号。 3、减速机一端从动轴的最大承载力矩M最大(承载) 算式:M最大(承载)=«Skip Record If...» M最大(承载)≤M最大(容许)为通过。 式中:G力(kg) G最大主动轮压——主动轮压中的最大主动轮压(kg) M最大(容许)——所选定的减速机府端从动轴可以承受总主动轮压——小车满载时主动行轮承受的总压的最大容许扭转力矩()。由所选定的减速机参数表申查得。 M额、ψ、i及η(=——仝前

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三、制动器的选择:[1] 制动时要避免行轮在钢轨上的滑移现象产生,因此要选择适当的减速度,并按空载情形下进行制动力矩的计算和选择制动器。 1、容许制动减速度j减的确定: 对于不同情形下的j附着= 减值按(表25)[1]选取。对f«Skip Record If...»的情形下的荐用容许减速度j减值为j减=(m/min) 2、空载制动不打滑时制动轴上所需的总制动力矩M总制动 算式:«Skip Record If...» 式中:∑GD2转=高(kgm2) ——换算到制动轴上(在此为电动机轴)的机构旋转质量的总飞轮矩 η制——制动轴转数,在此为电动机转数(«Skip Record If...») 即η制=η电,G车(kg)、D行轮(厘米)、g=961(cm/t2)、i V车(m/min)、η(=)及j减(m/t2)(仝前) 3、化到制动轴上的空载运行(K缘=1)静阻力矩M空(静制) 算式:M空(静制)=M静(空)«Skip Record If...» -26 式中:M静(空)()、η(=)及K缘(=)—仝前 - 好好学习,天天向上

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4、制动器制动力矩M制动器的计算: 算式:M制动器=M总制动——M空(静制) 按计算所得M制动器值选择制动器 5、空载制动的最小制动路S最小的计算 算式:S最小=«Skip Record If...» 式中:V车(m/min)及j减(m/t2)——仝前 6、满载制动(在制动力距M制动器不变时)减速度j减(满): 算式:«Skip Record If...» 式中:M总制动、i、η(=)、D行轮(m)、Q载(kg) G车(kg)、∑GD2转、η制(«Skip Record If...»)及 V车(m/min)——仝前 7、满载制动(M制动器不变时)的制动路S(满): 算式:«Skip Record If...» 式中:V车(m/min)及j减(满)——仝前

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四、齿轮联轴器的选择: 电机联轴器及传动轴齿轮联轴器(机构简图中顺号2及5)均按齿轮联轴器最大容许扭矩M算力矩M计算来选择。 1、电机联轴器计算力矩M计算(电): 算式:M计算(电)=K重要ψM额≤M容许(电) 式中:K在此取 K重要= M容许(电)——选定的马达联轴器最大容许扭矩() ψ及M额——仝前 重要——重要程度系数,查(表容许,大于计174)选取,若M计算(电)LK重要M制动器则选择联轴器算式为: K重要M制动器≤M容许(电) () 2、转动轴上齿轮联轴器计算力矩计算(转) 算式:M计算(转)=K重要ψ、M额、i、η«Skip Record If...» 式中:K重要(=、ψ、M额、i、η(=G总主动轮压(kg) 及G最大主动轮压(kg)——仝前 M容许(转)——选定的传动轴上的齿轮联轴器的最大容许扭矩() 若M计算(马)LK重要M制动器,则选择联轴器算式为: K重要M制动器i、η≤M容许(传)

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五、传动轴计算: 认为传动轴(示竟图顺号8)只承受扭转载荷;材料:45号钢 1、强度计算: 算式:«Skip Record If...» 式中:⑴抗扭净载面系数W扭 «Skip Record If...» ⑵传动轴最大作用转矩M最大扭: M最大扭=ψM额iη«Skip Record If...»«Skip Record If...» 若ψM额<M制动器则算式为: M最大扭=M制动器 i η «Skip Record If...» ⑶许用扭转应力[τ] [τ]=«Skip Record If...» (kg/cm2) d轴、b及t——传动轴各部尺寸(cm)见(图4) (图示) σ屈服——材料屈服极限应力,对45号钢为: σ屈服=3400kg/cm2 K强=×1×(见[1]340页) [τ]=«Skip Record If...» η(=)、ψ、M额«Skip Record If...»、M制动器«Skip Record If...»、i、G总主动轮压«Skip Record If...»及 G最大主动轮压(kg)——仝前

btd轴-32

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2、扭转耐久性安全系数n扭的计算: 算式:«Skip Record If...» 式中:(1)扭当剪切应力τ当: «Skip Record If...» (kg/cm2) W扭(cm3)——仝前 M相当=K期限M(静+动)——耐久计算相当转矩 M(静+动)=P计算«Skip Record If...» ——耐久计算的计算相当转矩 P计算(kg)D行轮(m)、G总主动轮压(kg)及G最大主动轮压(kg)——仝前 K期限——使用期限系数,由[1]书(表2)[1]及(表4)[1]综合为表3来查取。在小车工作制度为中级转轴使用期限15年及转轴每分钟转数约50转/分之时查得K期限= 表

3 小车运行工作制度 轴的使用期限(年) 轴的转数(转/分) 使用期限系数K期 限 10 轻级 25 50 10 中级 15 50 10 重级 10 50 ⑵扭转耐久限τ-1 τ-1= σ强度 (kg/cm2) 转轴材料:45号钢,σ强度=6000kg/cm2 t-1= ×6000=1320kg/cm2(如按设计手册[4]取45号钢τ-1 1500~2000 kg/cm2则安全系数更大)。 -34 ⑶轴劲上有过盈配合零件时有效应力集中系数与尺寸因素的比值«Skip Record If...»:45号钢传动轴在 - 好好学习,天天向上

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可查表如下: 表4 过盈配合表面的压缩应力P压 kg/cm2 0 100 200 ≥300 10-20 传动轴直径(厘米) ⑷过盈配合表面压缩应力P压的计算: 根据参考书[3],对基孔制静配合je,P压>300kg/cm2 ⑸容许耐久性安全系数[n扭] [η扭]=K重要,K制度,K材料、[2] [5] K重要——零件重要程度系数,K重要= K制度——考虑机构工作制度及计算应力与实际应力差别系数 K制度= P材料——材料的可靠性系数,取K材料= [n扭]=××=

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六、行轮计算[1] 设计选用钢轨为圆弧表面,行轮材料55∧Ⅱ 1、行轮相当载荷P相当的确定 算式:P相当=ν载变K工况G最大轮压(kg) 式中:K如下: 表5 工作制度 K工况 轻型 中型 重型 工况——机构工作情况系数,由[1]书(表28)[1]简化得表5(1)得表6 γ载变——载荷变化系数由(1)书(表27)Q载G车 γ载变 ≥ G最大轮压——小车轮压中最大的轮压(公斤) Gn(kg)、G车(kg)及G最大轮压(kg)——仝前 2、容许局部挤压应力[σ]挤压 (1) 与行轮材料,表面硬度,接触情形等有关,查[1]书(表178)取[σ]挤压=17000(kg/cm2) 3、轮缘点接触时局部挤压应力σ挤压的校验 算式:σ挤压=16500m3«Skip Record If...» (kg/cm2) 较小值则为γ小值。 表7 r小/r大 m 式中:γ大——行轮半径或钢轨凸面半径,取两者较小值为大值(厘米)、m——与行轨半径及钢轨凸面半径有关的系数由[1](表77)[1]得表7

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第19页 技术科 设计计算说明书 共25页 -39

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一、电动机选择 1、小车运行总静阻力:W总静=K缘W摩;W摩=(G车+Gn)«Skip RecorIf...» (计算表1) 额定起 重量Gn (t) 5 10 15/5 20/5 30/5 50/10 小车重 行轮直径G车(kg) D行轮(cm) 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7518 8394 11319 12234 16132 16916 25 摩擦力臂μ (cm) 摩擦系数 f 行轮轴径d (cm) 6 系数 K缘 摩擦阻力 W摩 (kg) 56 61 110 112 116 184 220 227 331 338 476 481 总静阻力 W总 (kg) 140 152 275 280 440 460 550 568 827 845 1190 1200 35 9 40 50 10 12 «Skip Record If...» 电动机功率N静计算及电动机的选定:«Skip Record If...» 电动机轴上静阻力矩 满载移动 选定的电动机主要参数 额定起重量 小车重 功率 空载M静功率P额 转数n电 最大力矩 Gn G车 满载M静(满)(空)N静(满) 型号 (t) (kg) 倍数ψ (kw) () (kg) r/min (kg) (计算表2)预选 估速度 效比i η5 10 15/3 20/5 30/5 50/10 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7518 8394 11319 12234 16132 16916 885 YZR132M1-6 910 YZR132M2-6 5 940 945 YZR160M1-6 YZR160M2-6

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第20页 技术科 设计计算说明书 共25页 -41

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3、满载及空载时机构总飞轮矩换行 «Skip Record If...» 到电动机轴上的值GD2总(满)及GD2总(空)«Skip Record If...» (计算表3) 起重量Gn (t) 5 小车重 G车(kg) V车 m/min 效率 η η电 γ电动转子飞马达联轴器飞/min«Skip 轮矩GD2电轮矩GD2联 22Record kg/m kgm If...» 885 制动轮飞轮矩GD2制(kgm2) 在电机轴上的诸零件飞轮矩和GD2高(kgm2) 飞轮矩 2GD总(空) (kgm2) 飞轮矩 2GD总(满) (kgm2) 1950 2560 3724 10 4034 7012 15/3 8010 7518 20/5 8394 11319 30/5 12234 16132 50/10 16916 910 940 945 4、电动机起动时间t起及平均起动机加速度α平:«Skip RecordIf...» «Skip Record If...»;«Skip Record If...»;«Skip Record If...» (计算表4) 额定起重量Gn (t) 5 10 15/3 20/5 30/5 50/10 小车重 电动机额定G车 转矩M额(kg) (kgm) 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7518 8394 11319 12234 16132 16916 负荷率α负 满载 空载 相对起动时间t相对 满载 满载 空载 最小 正常 最小 起动时间t起(秒) 满载 满载 空载 最小 正常 最小 α平(mt2) 满载 满载 空载 最大 正常 最大

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5、电动机功率P额极发热条件的校核: 按发热的条件在Jc=25%时所需的当量功率N25=K类型γ当N静(满) 若选定的电动机在Jc=25%时之P额25>N25时为通过 表5) 额定起 重量Gn (t) 5 10 15/3 20/5 30/5 50/10 小车重 G车 (kg) 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7516 8394 11319 12234 16132 16916 工作比值 类 系数 型系t平均数 比值 K类型 当量 系数 γ当 满载移动功率N静(满) (kw) 当量功率 N25 (kw) 型号 (计算选定的电动机 在Jc=25%的之电动机额定功率P额25(kw) >N25 YZR132M1-6 >N25 YZR132M2-6 技术科 第22页 设计计算说明书 共25页 -45

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二、减速机选择 1、减速机输入功率 «Skip Record If...» 2、减速机端从动轴最大承载力矩 «Skip Record If...» «Skip Record If...» (计算表7) 起动惯额定起 小车重 耐久计算 起动功率性力W重量Gn G车 载荷P计 N输算入 动 (t) (kg) (kg) (kw) (kg) 5 10 15/3 20/5 30/5 50/10 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7518 8394 187 182 244 244 116 99 95 85 327 334 519 524 556 559 5 653 1019 1024 1510 1505 G最 大主轮压G总主轮压 (kg) 1870/3650 2080/4030 3552/6752 3520/6910 5735/11470 6140/11940 7130/14225 7585/14765 选 定 减 速 机 力矩 从动轴每端可承M最 功率N 受的最大容许扭大(承载)型号 速比i (kw) 矩M最大(容许)() 100 103 100 11319 192 12234 179 16132 320 1696 305 11120/21365 203 11610/219 206 18260/34680 388 18720/35140 394 功率表暂无

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三、制动器选择 空载制动不打滑时所需总制动力矩 M总制动=«Skip Record If...» 算表8 额定起重量Gn (t) 5 10 15/3 20/5 30/5 50/10 小车重 G车(kg) 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7518 8394 11319 12234 16132 16916 D行轮 (cm) 25 35 35 35 40 50 ι η ΣGD2转 × × × × × × η制 885 910 910 910 940 945 m/min 车J减 M总制动 Kg-m 1、制动器制动力矩M制动器=M总制动-M空(静制) 2、空载制动的最小制动路S最小=«Skip Record If...» 计算表9) 额 定 起重量 小车重 (

总力矩 总制动 MGn (t) G车 (kg) M空静力矩 力矩 选 定 制 动 器 制 动 减 速 度 空载及满载 制 动 路 M制动器 (静1950 2560 3724 10 4034 7012 15/3 8010 7518 20/5 8394 11319 30/5 12234 16132 50/10 16916 5 制) 型 号 制动J减S最J减 S满 力矩 (满)小(m/t2) (m) () (m/t) (m) 2 TKT-100 TKT-«Skip Record If...» TKT-200 TKT-200 4 16 16

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四、齿轮联轴器的选择 1、电机联轴器计算力矩M计算(电)——K重要ψM额≤M容许(电) 2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩 M计算(传)=«Skip Record If...» (计算表10) 额定起重量Gn (t) 5 10 15/3 20/5 30/5 50/10 小车重 Gn (kg) 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7518 8394 11319 12234 16132 16916 电动机最大力矩ψ M额 × × × × × × × × × × × × 比值 G最大主动轮压 G总主动轮压 1670/3650 2000/4030 3552/6752 3520/6910 5735/11470 6140/11940 7130/14225 7585/14765 11120/21365 11610/219 18260/34680 18720/35140 重要程度系数 K重要 计算力矩 M计算(电) M计算(电) 马达联轴器 M容许型号 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (电) 传动轴联轴器 型号 2 2 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 M容许 140 140 320 320 320 320 320 320 800 800 800 800 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 五、运动轴计算 1、强度计算:«Skip Record If...» (计算表11) 额定重量 Gn (t) 5 10 15/3 20/5 30/5 50/10 小车重 G车 (kg) 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7518 8394 11319 12234 16132 16916 运动轴直径 d轴 (cm) 键槽宽 t (cm) 键槽深 t (cm) 抗扭净载运动轴最大面 作用转矩M系数W扭 最大(扭)(cm3) 100 103 100 203 206 3880 3930 实际扭转 应力τ (k/cm2) 279 280 202 202 194 200 194 200 214 218 408 413 许用扭转 应力[τ] (k/cm2) 983 983 983 983 983 983 983 983 983 983 983 983 -50

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2、扭转耐久性安全系数«Skip Record If...» 算表12 额定起重量Gn (t) 5 10 15/3 20/5 30/5 50/10 小车重 G车 (kg) 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7518 8394 11319 12234 16132 16916 转矩 M(静+动) () 106 相当转矩 M相 当() 43 42 44 94 相当剪切 应力τ当 2(k/cm) 114 117 84 82 86 90 100 112 99 103 187 191 耐久限 τ-1 (k/cm2) 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 1320 比值 K扭 (ε) 压缩应力 P压 (k/cm2) >300 >300 >300 >300 >300 >300 >300 >300 >300 >300 >300 >300 实际耐久安全系数 η扭 容许耐久安全系数 (η扭) 六、行轮计算: «Skip Record If...» «Skip Record If...»

计算表13 额定起重量Gn (t) 5 10 15/3 20/5 30/5 小车重 G车 (kg) 1950 2560 3724 4034 7012 8010 7518 8394 11319 12234 16132 16916 最大轮压 G最大轮压 (kg) 1870 2080 3552 3629 5735 6140 7130 7585 11120 11610 18260 18720 工作载荷行轮相当 情况变化 载荷P相系数 系数 当K工 r载 (kg) 况变 1794 1998 3410 3480 5500 50 6845 7280 10670 11150 17500 18000 行轮直径D行 (cm) 25 25 35 35 35 35 35 35 40 40 50 50 钢轨 凸面半型 径号 r(cm) 20 20 20 20 30 30 30 30 系 数 m 行轮挤压应力k/cm2 实际 σ挤 压16000 16600 18050 18200 16180 160 17390 17790 17100 17340 18700 18800 容许 [σ]挤 压17000 17000 17000 17000 17000 17000 17000 17000 17000 17000 17000 17000

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