一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811437487.4 （22）申请日 2018.11.28

（71）申请人 中国人民陆军工程大学

地址 210000 江苏省南京市秦淮区光华路海福巷1号

（10）申请公布号 CN1093340A

（43）申请公布日 2019.02.15

（72）发明人 贾永兴;杨宇;陈斌;朱莹;荣传振;王渊

（74）专利代理机构 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 闫方圆

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种智能化搬运码垛实训机器人装置及控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种智能化搬运码垛实训机

器人装置及控制方法，包括设有抓物夹的滑轮升降台、设有格挡的可旋转载物盘、实训控制箱和轮式底盘，所述实训控制箱安装在轮式底盘的上方，所述可旋转载物盘安装在实训控制箱的上方，所述可旋转载物盘的落料口下方设置有呈左、右相对设置的固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板，所述固定式弧形落料导线板、可动式弧形落料导线板之间形成物品落料导

向区域。本发明搬运物品时，能够一次性在车身上固定放置多个物品，然后再移动，保证了行走过程中物品不丢失；在放置物品时，车身含有可旋转的悬空分隔板，保证物品能够分类并且稳定地放在车身圆盘上，便于现场的教学实训，具有良好的应用前景。

法律状态

法律状态公告日2019-02-15 2019-02-15 2019-03-12

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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