一种全自动多工位锻造生产机械手[发明专利]

来源：独旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种全自动多工位锻造生产机械手专利类型：发明专利发明人：高佩佩

申请号：CN201710888469.7申请日：20170927公开号：CN1079635A公开日：20180202

摘要：本发明公开了一种全自动多工位锻造生产机械手，包括固定架，所述固定架的底部开设有多个安装槽，且安装槽内滑动安装有机械大臂，所述机械大臂的底部开设有放置槽，所述放置槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，所述机械大臂的下方设有转盘，且转盘的顶部开设有卡槽，所述转轴延伸至卡槽内并与卡槽相卡接，所述转盘的底部焊接有机械小臂，所述机械小臂的一侧底部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁上均开设有凹槽。本发明结构简单，通过第一步进电机就可以带动机械手对金属坯料进行锻压，通过驱动电机和第二步进电机来调节机械爪的方位和角度，便于调节角度，提高了效率。

申请人：湖州吴兴华隆机械有限公司

地址：313021 浙江省湖州市吴兴区东林镇南山村

国籍：CN

代理机构：杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：朱月芬

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