其中，Mini USB接口的ID脚只有在OTG功能（就 是在没有电脑的情况下，两个USB设备间的数据传送。例如数码相机直接连接到打印机上，通过OTG技术，连接两台设备间的USB口，将拍出的相片立即打印 出来）中才使用。Mini USB接口又分Mini-A、B和AB接口，如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口（手机上用的一般都是B型Mini USB接口）。系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入：
如果ID脚是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式（Master Mode）；
如果ID脚为低电平，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。
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