可以，只要符合合同可撤销的条件，即使合同履行完毕，也可以要求撤销。根据我国相关法律的规定， 因重大误解订立的和在订立合同时显失公平的合同，当事人一方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。对于一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条、第一百四十、第一百四十九条、第一百五十条、第一百五十一条
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