构成劫夺被押解人员罪满足的条件有：主体是具有完全刑事责任能力的自然人；主观上是故意；客体是司法机关的正常秩序；客观上是劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。法律依据：《刑法》第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。第三百一十六条依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
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