离婚开庭当场可以撤诉，因为根据《中华人民共和国民事诉讼法》，规定了撤诉必须是在人民宣判前提出申请，如果人民已经判决了，就算判决书还没有生效的，也不能申请撤诉了，判决之后，申请撤诉的，人民不予支持。所以，离婚开庭当场可以撤诉。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民裁定。
人民裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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