高三通用技术复习疑点、难点汇总（四）

关于控制
（1）控制即干预
控制论（cybernetics）：关于驾驭的理论
《控制论，即关于动物和机器的控制与通讯》，维纳（n. wiener,美国数学家），1948
两个基本概念：负反馈和信息传输
控制科学：普适性的系统科学
人类独特的能力：改造世界
关于控制的规律是普遍性的规律
形形色色的控制系统
生产控制、交通控制、气候控制、人口控制、金融控制、疾病控制
（2）用控制的独特视角看问题
系统的视角
控制系统的结构决定其性能
动态的视角
“趋势比状态更重要”
反馈的视角
了解控制效果：“没有反馈就没有控制”
调节的视角
调节就是修正 —— 有误差才有调节

（2）用系统的观点看控制：控制系统分析
控制系统结构分析
系统的组成成分
系统分析的粒度：什么是被控对象
例：自动感应门和射击问题
系统成分之间的相互作用
例：“开环控制”还是“闭环控制”？
系统的性能评价
抑制干扰的能力：稳定性
例：汽车消振系统
追踪目标的能力：跟踪性
例：地—空导弹
“人工控制”还是“自动控制”？
人在控制系统中的地位和作用
例：火星探险、远程手术

（3）如何设计控制系统
系统划分
谁是被控对象？
系统建模
从现实世界到虚拟世界
系统分析
寻找系统的缺陷
系统设计
如何补偿系统的缺陷？
系统优化
使系统变得更好
（4）控制器设计：控制的艺术
是谁把控制变成了艺术？
被控对象的古怪脾气：动态性和不确定性
形形色色的控制艺术
“适者生存”的艺术：自适应控制（adaptive control ）
“以不变应万变”的艺术：鲁棒控制（robust control ）
“走一步，看一步”的艺术：预测控制（predictive control）
“狡兔三窟”的艺术：容错控制（fault-tolerant control）
“失败是成功之母”：学习控制（learning control）