合同已经履行完毕符合撤销条件的可以撤销。下列合同，当事人一方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销：1、基于重大误解定立的合同；2、以欺诈手段定立的合同；3、受第三人欺诈定立的合同；4、以胁迫手段定立的合同；5、显失公平的合同。
法律依据：《民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十一条一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
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