公司车年审需要准备的资料和过程如下：1、填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件， 公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；2、车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；3、行驶证（正副页）；4、机动车交通事故责任强制保险单（副本）；等等。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验： (一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； (二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。营运机动车在规章检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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