律师解答：
监护人的撤销权是指依法由有关组织或个人申请，人民撤销某一监护人的监护权的法定措施。对于构成要件，一般需要满足以下条件：1. 监护人有严重过错；2. 该过错已经给未成年人带来或者可能给未成年人带来伤害或者其他损失；3. 撤销监护权符合未成年人的最佳利益。监护人的严重过错包括但不限于：虐待、疏忽、滥用监护权、违反法律规定做出有损未成年人身心健康、教育扶助等方面的决定。此外，如果监护人无法照顾未成年人的基本生活或教育需求时，或者监护人与未成年人相处不佳时，也可以解除、变更监护关系。在审查和判决撤销案件时，还将综合考虑未成年人的思想、意愿等因素，依法保障未成年人的权益。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一百二十四条 对撤销监护权的请求，应当自知道或者应当知道有权利请求之日起一年内提起诉讼，逾期不得再行请求。
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