律师分析：
要债人在欠债人家里不走违法，属于非法侵入住宅罪。对于接受债权人委托代为与债务人交涉催要债务的人而言，正常交涉催要可以。但不能有违法行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》
第二百四十五条 非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。 司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
第二百九十三条 有下列情形之一，催收高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：（一）使用暴力、胁迫方法的；（二）限制他人人身自由或者侵入他人住宅的；（三）恐吓、跟踪、骚扰他人的。
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