构成劫夺被押解人员罪的四要件有：
1、主体为一般主体；
2、在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为；
3、在主观方面必须出于故意；
4、所侵害的客体是司法机关的正常秩序。
一、在我国被押解人员越狱怎么判刑
依据我国相关法律的规定，犯罪分子越狱的会构成脱逃罪，可以处五年以下有期徒刑或者拘役，与原刑罚中未执行完毕的刑期合并执行。《中华人民共和国刑法》第三百一十六条【脱逃罪】依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。【劫夺被押解人员罪】劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节严重的，处七年以上有期徒刑。
二、失职致使在押人员脱逃罪的四要件是哪些
(一)客体要件。本罪所侵害的客体是司法机关的正常活动，主要指监管机关的正常秩序，(二)客观要件。本罪在客观方面表现为司法工作人员玩忽职守，严重不负监管职责，致使在押的犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯脱逃，造成严重后果的行为。(三)主体要件。本罪的主体为特殊主体，同私放在押人员罪一样，只有司法工作人员才能构成本罪。(四)主观要件。本罪在主观方面必须出于过失，但这是针对在押人员脱逃这一后果而言的，对于其玩忽职守的行为，则表现为明知故犯。故意不能构成本罪。构成犯罪的，应属私放在押人员罪。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
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