犯罪既遂即故意犯罪的完成形态，是指行为人所实施的犯罪行为已经具备了刑法分则所规定的某一犯罪的全部构成要件。犯罪既遂的类型包括四种，即行为犯、举动犯、结果犯和危险犯。
1、行为犯，指以危害行为的完成作为犯罪客观要件齐备标准的犯罪。只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面即为完备，犯罪即成为既遂形态。它以行为是否实施完成为区分标志。
2、举动犯，指按照法律规定，行为人已着手犯罪实行行为即构成既遂的犯罪。
3、结果犯，指由危害行为和危害结果共同构成犯罪的客观方面的犯罪。缺少危害结果，犯罪的客观方面就不具有完整性或者说犯罪客观方面的要件就不齐备。结果犯的结果，是指有形的、可以计量的具体危害结果，是与犯罪的性质相一致的结果。
4、危险犯，指危害行为和危害行为所造成的危险状态共同构成犯罪客观方面完整性的犯罪。
一、犯罪既遂和犯罪未遂的区别关键在于哪里
犯罪未遂与犯罪既遂区别的关键在于犯罪行为是否具备了全部构成犯罪结果。犯罪的既遂是指行为人所实施的行为已经具备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。而犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪未遂应当负刑事责任。由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。
法律规定：
《中华人民共和国刑法》第二十四条规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”
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