法律分析：1、成年子女有了自己的孩子，因为工作忙，想要孩子爷爷奶奶，姥爷姥姥帮忙给带孩子。2、长辈们如果身体情况允许帮子女带孩子，是可以的。事先没有约定（书面约定），过后不应该收取子女的帮助带孩子费用。如果事先有约定（书面约定），子女应该支付长辈帮忙看孩子费用。3、小孩监护权在于子女，不在于爷爷奶奶，不在于姥爷姥姥。并且子女有赡养自己父母的法定义务。老年人为了自己子女，也有帮助子女做好工作的一份心意。享受天伦之乐，也是老年生活的一大乐事。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十七条，依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。
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