一种基于WIFI的移动设备定位方法

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201310137097.6 （22）申请日 2013.04.19 （71）申请人 北京理工大学

地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

（10）申请公布号 CN103260239B

（43）申请公布日 2015.09.30

（72）发明人 丁刚毅;关正;陈杰浩;马辰;陈博;龚波逍;何平凡;梁汉;史继筠;赵崇 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种基于WIFI的移动设备定位方法

（57）摘要

本发明涉及一种基于WIFI的移动设

备定位方法，包括以下步骤：一、在移动设备可能移动的范围内，均匀播撒假设点，形成假设点集合；二、对移动设备定期进行监测，获得设备的相对移动距离向量，据此更新假设点集合中每个假设点的当前位置，并记录每次更新后假设点位置信息和接收到的各WIFI源信号强度；三、对每个假设点，将记录轨迹上每一个位置数据分别与N个WIFI源1的信号强度数据进行拟合，形成拟合函数，并得到N个方差，据此得到该假设点的

不可靠数值，按照用户预设的阈值删除不可靠数值高的假设点，并重复执行步骤三，直到达到用户要求。该方法可以实现室内环境下的有效定位，能够弥补在当前大建筑物等环境下难以实现精准设备定位的实际困难。 法律状态

法律状态公告日2013-08-21 2013-09-18 2015-09-30 2017-06-09

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权 专利权的终止

法律状态

公开

实质审查的生效 授权 专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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