基于51单片机的音乐盒的设计与实现

沈阳航空航天大学

课 程 设 计 报 告

课程设计名称：单片机系统综合课程设计

课程设计题目：基于51单片机的音乐盒的设计与实现

沈阳航空航天大学课程设计报告

目 录

第1章

总体设计方案 ................................................................................................. 1

1.1 设计原理 ................................................................................................................ 1

1.2 设计思路 ................................................................................................................ 1 1.3 实验环境 ................................................................................................................ 2 第2章 详细设计方案 .................................................................................................. 3 2.1 硬件电路设计 ...................................................................................................... 3 2.2 主程序设计 .......................................................................................................... 6 2.3 功能模块的设计与实现 ...................................................................................... 7 第3章 结果测试及分析 ............................................................................................ 10 3.1 结果测试 ............................................................................................................ 10 3.2 结果分析 ............................................................................................................ 10 参考文献 ......................................................................................................................... 11 附录1：元件清单 ...................................................................................................... 12 附录2: 总电路图 ..................................................................................................... 13 附录3： 程序代码 .................................................................................................... 14

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第1章 总体设计方案

第1章 总体设计方案

1.1 设计原理

电子音乐已广泛地应用于社会生活的各个领域。其类型从音乐卡片到CD、MP3 等多种多样，制作原理也各不相同。声音是通过振动产生的。单片机对某一I/O引脚以一定的频率循环置1和清0，这一引脚便产生一定频率的方波，该方波通过放大后作用于扬声器便产生一定频率的声音。若改变输出方波的频率，产生的声音也就改变了。通过控制输出方波的时间长短,声音的长短也就得到控制。因此，根据乐谱，单片机就可产生电子音乐。音乐中最关键的两个要素是音符和节拍。单片机控制的音乐发生器系统由硬件电路和软件两部分构成。利用单片机控制的电子音乐发生器软硬件上具有独特的优点，系统的开发周期短，成本低，电路制作容易。更换歌曲时，硬件电路无需作任何修改，只需修改软件即可实现。软件编程时，可用51系列单片机的汇编语言。同时还可根据个人的习好通过软件改变节拍的延时时间，增加电子音乐的趣味性。

1.2 设计思路

采用汇编语言程序设计的方法结合硬件电路设计方法，利用Lab6000实验箱上已有芯片来实现音乐盒的各项功能。

1) 提出方案

利用定时器计时这个半周期时间，每当计时到后就将输出脉冲的I/O反相，然后重复计时此半周期时间再对I/O口反相就可在I/O脚上得到此频率的脉冲。当键盘有键按下时，判断键值，启动计数器T0，产生一定频率的脉冲，驱动蜂鸣器，放出乐曲。同时在LCD显示歌曲序号和歌曲名称。

2) 总体方案实现

(1)要产生音频脉冲，只要算出某一音频的周期(1/音频)，然后将此周期除以

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第1章 总体设计方案

2,即为半周期的时间，利用定时器计时这个半周期时间，每当计时到后就将输出脉冲的I/O反相，然后重复计时此半周期时间再对I/O口反相，就可在I/O脚上得到此频率的脉冲。

(2)利用8051的内部定时器使其工作在计数器模式MODE1下,改变记数值TH0及TL0以产生不同频率的方法。例如频率为523HZ,其周期T=1/523=1912微秒,因此只要令计数器定时956/1=956在每记数9次时将I/O口反相,就可得到中音D0(523HZ)。

1.3 实验环境

硬件环境：Lab6000实验箱，PC机。 软件环境：Wave应用软件。

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第2章 详细设计方案

第2章 详细设计方案

2.1 硬件电路设计

硬件电路的设计需要借助Protel软件来实现。基于单片机音乐盒的硬件电路设计是由8751单片机芯片、晶振电路、键控电路、播音电路和显示电路几部分组成，总体框架图如图2.1所示。

6MHz单单单单单单单单单单单8751单单单单单单单单单单单

图2.1 硬件电路连线图

1） 单片机电路的设计

图2.2是8751单片机图，8751单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上，除模拟比较器外其内部结构与8051内部结构基本一致。如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。在8751单片机中存在中断源，其中有两个外部中断源、两个内部中断源和一个串行中断源。通过TXAL1 与TXAL2输入时钟信号，通过p0.0~p0.7输出控制现实控制信号的显示，通过P1.0输出控制蜂鸣器发声，有INT0，INT1，

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第2章 详细设计方案

T1分别作为上一曲、下一曲和开始暂停的控制输入。

图2.2 8751单片机

2） 键控电路的设计

如图2.3控制电路所示，下一曲按键与单片机的INT1相连、上一曲按键与INT0相连、开始/暂停键与T1相连。当电键按下时接口接低电平，从而实现对音乐播放器的控制。下一曲按键接通实现下一曲更换，上一曲按键接通实现上一曲更换，开始/暂停按键接通实现开始/暂停操作。

图2.3 键控电路

3） 显示电路的设计

如果所有的发光二极管的阴极接在一起，称之为共阴极结构，则数码管显示

段输入高电平有效，当某段输入高电平该段便发光；使用时管子的上下端正中间的两个或者一个（内部公共端已经接在一起）接线端接低电平，其它的每段显示如图2.4所示。 本次课设通过单片机的P0.0-P0.7分别与数码管的a、b、c、d、e、f、g、dp间接连接，从而显示播放音乐的序号。

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第2章 详细设计方案

图2.4 数码管

4） 晶振电路的设计

如图2.5所示，晶振电路由两个22pF的电容和一个6Mhz的晶体振荡器组成。

图中第一条输入线与8751单片机的X1相连接，图中第二条输入线与单片机的X2相连接。晶振电路为单片机提供时间信号，为音乐的播放节拍控制提供基本时间单位。

图2.5 晶振电路

5） 播音电路的设计

如图2.6播音电路所示，播音电路是由数字扬声器连接p1.0接口实现音乐的输出。如果通过p1.0直接接通扬声器，肯定不会发出音乐，这里还需要通过一个三极管将电流放大，然后通过单片机调用相应程序，并将音乐信号由p1.0口输出，驱动扬声器发出美妙的音乐。

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第2章 详细设计方案

图2.6 播音电路

2.2 主程序设计

主程序实现对单片机进行初始化后，进入曲目识别子程序，进行歌曲曲目判断。确定歌曲曲目后，数码管再进行显示。然后，子程序对是否播放进行循环判断，得到播放中断的指令后再进行播放。

执行播放后，关闭数码管显示并调用查表子程序进行播放音乐。在播放音乐的过程中，查表子程序循环判断音乐是否结束。当音乐结束时，程序跳转回曲目识别子程序。

主程序流程图如图2.7所示。

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第2章 详细设计方案

开始初始化数码管显示歌曲号等待按键，是否（播放/暂停，上一曲，下一有曲）？Y依据选择的按键，播放相应的歌曲或者暂停歌曲NN是否歌曲结束Y结束

图2.7 主程序流程图

2.3 功能模块的设计与实现

功能模块包括，对开始/暂停，上一曲，下一曲三个中断子程序的设计，具体的设计与实现如下几点所示：

1）播放/暂停子程序功能模块的设计与实现

播放/暂停在程序利用内部中断T0口。将T0口设为计数中断并工作在方式2下。标识符初值赋值为R1=00H，计数初值设为TH0=0FFH,TL0=0FFH。当按键第一次产生中断信号时，播放/暂停子程序改变标志符R1，将其赋值为01H。此时播放器由暂停状态进入播放状态。当按键第二次产生中断信号时，播放/暂停子程序判断R1是否为02H后，将R1再次赋值为00H。此时，播放器由播放状态进入暂停状态。具体流程图如图2.8所示。

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第2章 详细设计方案

开始标识符R0=00HY暂停R0是否为00HN播放音乐按暂停/播放键产生中断N将R0赋值为00H标识符R0=01HR0是否为02HY

图2.8 播放/暂停子程序功能图 2）曲目选择子程序功能模块的设计与实现

曲目选择子程序分为上一曲子程序和下一曲子程序。上一曲和下一曲功能实现方式类似，分别由外部中断INT0和外部中断INT1。下面以实现上一曲功能为例：首先设置标识符R7初始值为00H。当按键产生中断信号，上一曲中断子程序改变标识符R7的值为01H并改变曲目R0的值。播放子程序判断出标识符R7改变后，先将R7赋值为00H，然后跳转到曲目识别子程序。具体流程图如图2.9所示。

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第2章 详细设计方案

开始标识符R7=00H按键上一曲/下一曲查询歌曲曲目改变曲目R0的值将R7赋值为01H将R7赋值为00HYR7是否为01HN播放音乐

图2.9 曲目选择子程序功能图

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沈阳航空航天大学课程设计报告 第3章 编程下载与硬件测试

第3章 结果测试及分析

3.1 结果测试

音乐播放器很好的实现了播放/暂停、上一曲、下一曲的功能，并满足了数码管显示的特殊要求。 音效良好，能很好听出乐曲的曲名。当然设计的音乐播放器也存在着不足之处。8位LED数码管只能显示10以内的歌曲曲目，超过10将无法显示。

3.2 结果分析

调试过程中所遇到的问题：

（1）在歌曲中，当遇到一个音符发音为4拍，在编曲中为*CH，因时间较长，当定时器T1此时来中断时，就会对歌曲播放产生影响，若改为发音一拍，中断对歌曲播放影响减弱，但音乐效果变差。

改进方案：若采用可以定时时间更长的单片机，可以避免所有问题。 （2）数码管显示的时间与真正的时间进度不一致。

原因分析：定时器初值设置有误。本次设计的晶振为6MHZ，而程序中的初值却设置成了6MHZ晶振所采用的值5000，导致显示的时间比真正的时间要慢。

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沈阳航空航天大学课程设计报告 参考文献

参考文献

[1]王爱英.计算机组成与设计 [M]. 北京：教育出版社，2003

[2]杨素行.微型计算机系统原理及应用 [M]. 北京：清华大学出版社，1996 [3]张雪兰.汇编语言程序设计 [M]. 北京：清华大学出版社，2006

[4]龚尚福.微机原理与接口技术 [M]. 西安：西安电子科技大学出版社，2003 [5]王中民.微型计算机原理 [M]. 西安：西安电子科技大学出版社，2003 [6]沈美明，温冬婵.IBM-PC汇编语言程序设计[M]. 北京：清华大学出版社，200

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沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录

附 录1 元件清单

名称 数量（个） 型号 备注 电阻 数码管 3 1 7SEG-DIGITAL 开关 3 BUTTON 单片机 1 AT89C51 三极管 扬声器 电源 电容 晶振 译码器 地址锁存器 七路反向器 3 1 2 3 1 1 1 1 2N3906 74LS138 74LS373 ULN2003A SPEAKER 5V 22pf(2个) CRYSTAL 三态反向八D锁存器

1 74LS374

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B0B1B2B3B4B5B6B7B0B1B2B3B4B5B6B7C3CAP1234567812345678ER2946U2abcdefaafgddpceeDPYbfgdDPYgdpbcdpR4574LS00U7A9OUTBIT874LS00D7910VCCOUTSEGUU8A2U6ADS1abcdefgdpDS2abcdefgdpafegdDPYbcdp12345678B0B1B2B3B4B5B6B7910下一曲S3上一曲开始/暂停U3U431EA/VPX1X2RESETRDWR8751DATE_BUS1OUTB1IT1OECLK74LS37474LS138456E1E2E3C122pFX1191896MHz17WR1~6VCCRXDTXDALE/PPSEN10113029C222pFD0D1D2D3D4D5D6D7VCCQ0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7123AU9BCD0D1D2D3D4D5D6D734781314171825691215161912345678Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y715OUT1413121110971514T1T074LS37474LS3731312INT1INT0OECLKP20P21P22P23P24P25P26P27IN 1IN 2IN 3IN 4IN 5IN 6IN 7COMMONOELE1OUTSE1G12122232425262728111OUT 1OUT 2OUT 3OUT 4OUT 5OUT 6OUT 7CLAMPULN2003A(16)161514131211109附 录2 总电路图

B10S29

23456DQR1NPNRES2DS3712345678P10P11P12P13P14P15P16P17D0D1D2D3D4D5D6D7Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7P00P01P02P03P04P05P06P07D0D1D2D3D4D5D6D7Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7347813141718256912151619B0B1B2B3B4B5B6B73938373635343332D03D14D27D38D413D514D617D71825A16A2912151619D0D1D2D3D4D5D6D0D1D2D3D4D5D6D7CS1DPY_7-SEG_DPBATitleSizeBDate:File:234512-Jul-2013Sheet of C:\\Users\\军长\\Desktop\\ZXL\\MyDesign2D.rdawdbn By:61VCCDLSR2RES2U5AOUT21WR~3C74LS02A1沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录

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ANumberRevision1 沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录

附 录3 程序代码

N EQU 3 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H

AJMP LAST_SONG ORG 000BH

AJMP F_T0 ORG 0013H

AJMP NEXT_SONG ORG 001BH

AJMP START_PAUSE ORG 0030H MAIN:

MOV DPTR,#TABLE MOV R0,#30H MOV R5,#00H MOV R6,#1 SET_TAB:

MOV A,R5 储单元中。

MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R5 INC R0 MOV A,R5

MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R5 INC R0 MOV A,R5

MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R0 INC R5 MOV A,R5

MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R0 INC R5

INC R6

;设置每首歌曲的入口信息，存放在以30H开始的存

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沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录

CJNE R6,#N+1,SET_TAB

;*********************************** MOV TMOD, #61H MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH SETB ET1

SETB ET0 SETB PT1 SETB IT0 SETB IT1 SETB EX1 SETB EX0 SETB EA SETB TR1 SETB P1.0

CLR F0 用

MOV 22H,#01H MOV DPTR,#OUT_TAB MOV A,22H

MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#8004H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#8002H MOV A,#01H

MOVX @DPTR,A

MOV R7,#00H START0:

MOV R4,#00H MOV R0,#30H MOV A,R7 DPTR

ADD A,R0 MOV R0,A

MOV DPH,@R0 INC R0

MOV DPL,@R0 INC R0 MOV A,R4 INC R4

MOVC A,@A+DPTR

;设置F0=0，用来作暂停/播放的标置位

;将歌曲的节拍表的入口地址送到 ;取出第一节拍数

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沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录 MOV 26H,A ;将取出的音符数+节拍数保存在职26H单元中 NEXT:

MOV R0,#30H ;开始取出歌曲的第一个数据 MOV A,R7 ADD A,R0 MOV R0,A

MOV DPH,@R0 INC R0

MOV DPL,@R0 INC R0 MOV A,R4 INC R4

MOVC A,@A+DPTR JZ END0 MOV R1,A ANL A,#0FH MOV R2,A MOV A,R1 SWAP A ANL A,#0FH

JNZ SING CLR TR0 SJMP SING1

SING: DEC A MOV R3,A RL A

MOV DPH,@R0 INC R0

MOV DPL,@R0 INC R0

MOVC A,@A+DPTR MOV 21H,A MOV TH0,A MOV A,R3 RL A INC A

MOVC A,@A+DPTR MOV 20H,A MOV TL0,A SETB TR0 SING1:LCALL DELAY JB F0,L1 AJMP NEXT

;不为0，取出节拍数 ;开始唱,进行相应的数据处理

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沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录 L1: CLR TR0 JB F0,$ AJMP NEXT END0: CLR TR0 MOV A,22H CJNE A,#N,L2 MOV 22H,#01H MOV R7,#00H

MOV DPTR,#8004H MOV A,#06H

MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#8002H MOV A,#01H

MOVX @DPTR,A AJMP L3 L2: MOV A,R7 ;没有全部唱完，唱下一首,歌曲的入口信息调整 ADD A,#4 MOV R7,A INC 22H CLR EA PUSH DPH PUSH DPL MOV A,22H MOVC A,@A+DPTR

MOV DPTR,#8004H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#8002H MOV A,#01H

MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH L3: SETB EA

AJMP START0

F_T0: MOV TH0,21H ;定时器0置初值 MOV TL0,20H CPL P1.0 RETI

;******************************************** NEXT_SONG: PUSH ACC ;下一曲中断程序处理，保护现场 PUSH DPH PUSH DPL

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沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录 CLR EA MOV A,22H CJNE A,#N,L4 MOV R7,#00H MOV 22H,#01H AJMP BACK

L4: INC 22H MOV A,R7 ADD A,#4 MOV R7,A

BACK: MOV R4,#00H

MOV DPTR,#OUT_TAB MOV A,22H

MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#8004H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#8002H MOV A,#01H

MOVX @DPTR,A

MOV B,R0 同时对R0中的内容进行保护 MOV R4,#00H MOV R0,#30H MOV A,R7 ADD A,R0 MOV R0,A

MOV DPH,@R0 INC R0

MOV DPL,@R0 INC R0 MOV A,R4 INC R4

MOVC A,@A+DPTR MOV 26H,A DEC R4 MOV R0,B POP DPL POP DPH POP ACC SETB EA RETI

;对下首要演唱的歌曲的几分拍进行调整, -18-

沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录 ;******************************************** LAST_SONG: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL

CLR EA MOV A,22H CJNE A,#1,L5

MOV 22H,#N

MOV B,#4 MOV A,#N-1 MUL AB MOV R7,A AJMP BACK2 L5: DEC 22H MOV A,R7 SUBB A,#4 MOV R7,A

BACK2: MOV R4,#00H

MOV DPTR,#OUT_TAB MOV A,22H

MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#8004H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,#8002H MOV A,#01H

MOVX @DPTR,A

MOV B,R0 MOV A,R7 ADD A,R0 MOV R0,A

MOV DPH,@R0 INC R0

MOV DPL,@R0 INC R0 MOV A,R4 INC R4

MOVC A,@A+DPTR MOV 26H,A DEC R4 MOV R0,B POP DPL POP DPH

;将R7指向最后一首歌曲 -19-

沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录 POP ACC SETB EA RETI

;******************************************** START_PAUSE:

CPL F0

JB F0,RETURN ;F0为1，停止 SETB TR0 RETURN: RETI DELAY: MOV 27H,26H D2: MOV 28H,#100 D3: MOV 29H,#200 DJNZ 29H,$ DJNZ 28H,D3 DJNZ 27H,D2 DJNZ R2,DELAY RET OUT_TAB: DB

3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H,73H ;共阴数码管显视用

TABLE: DW SONG1,TABLE1,SONG2,TABLE2,SONG3,TABLE3 TABLE1:

DW 64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030 DW 63628,63835,64021,64103,64260,64400,64524 SONG1:

DB 04H DB

32H,54H,52H,32H,54H,52H,32H,12H,12H,32H,32H,54H,52H,32H,52H,52H,32H,32H,21H,31H,24H,0E2H,0D1H,0E1H,0D2H,0C2H,14H,14H DB

0C2H,32H,32H,12H,21H,31H,24H,32H,34H,0D2H,0C2H,14H,14H,32H,52H,52H,32H,52H,54H,32H,34H,31H,21H,12H,24H,24H DB

34H,0E2H,0C2H,0D1H,0E1H,0D4H,12H,0E2H,32H,32H,0E2H,0D1H,0E1H,0D4H,0D2H,0E2H,32H,32H,0E2H,0E2H,0D1H,0E1H,0D4H DB

22H,0D1H,11H,0E2H,0D2H,0C4H,0C4H,32H,52H,52H,32H,62H,5H,61H,54H,31H,52H,31H,12H,31H,31H,32H,54H,52H,32H,52H,52H,32H DB

32H,21H,31H,24H,0E2H,0D1H,0E1H,0D2H,0C2H,34H,34H,32H,52H,52,32H,62H,51H,61H,54H,31H,52H,31H,12H,32H,12H,32H,32H,54H,52H

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沈阳航空航天大学课程设计报告 附 录 DB

32H,52H,52H,31H,31H,32H,21H,31H,24H,0E2H,0D1H,0E1H,0D2H,0C2H,14H,14H DB 00H TABLE2:

DW 63835,64021,64103,64260,64400,64524,64580,64684,64777 DW 64820,64898,64968,65030,65058,65110,65157,65178 SONG2:

DB 02H DB 04H,94H DB

0E8H,0E4H,0E4H,0E8H,0E4H,0F4H,0D4H,0C4H,0B4H,84H,84H,92H,92H,94H,92H,02H DB 0A4H,0A2H,0B2H,0B4H,0C4H,84H,82H,92H,94H,0A4H DB 04H,0C2H,0C2H,0D4H,0C2H,0D2H,0D8H,0D4H,0D2H,92H DB

0E8H,0E4H,0E4H,0E8H,0E4H,0F4H,0D4H,0C4H,0B4H,84H,84H,92H,92H,94H,92H,02H DB 0A4H,0A2H,0B2H,0B4H,0C4H,0E8H,0D8H DB 00H TABLE3: DW

64898,64968,65030,65086,65135,65158,65199,64260,64400,64524,64580,64684,64777,64862 SONG3:

DB 03H DB

04H,04H,0C2H,14H,12H,12H,12H,11H,11H,0C2H,0D1H,0E1H,14H,14H,02H,32H,12H,21H,31H,52H,51H,51H,54H DB

32H,31H,31H,12H,11H,31H,52H,51H,31H,24H,24H,24H,64H,54H,24H,34H,52H,34H,52H,32H,21H,31H,12H,11H,21H,34H,04H DB

52H,51H,0D1H,12H,12H,32H,31H,31H,52H,51H,51H,22H,22H,22H,0D2H,0D1H,0D1H,24H,22H,0C2H,14H,12H,12H,34H,32H,32H,54H,54H,54H,54H DB 00H END

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沈阳航空航天大学课程设计报告

课程设计总结： 说实话，这是第一次系统的全面的接触这一类的问题。对我来说是一个很难得的锻炼机会，但同时也是一个挑战，也是一个对我以前所学知识的检验。 这次课程设计很好地帮助我复习了以前所学的数电、模电以及电路原理的相关知识。更帮助我更好地理解了单片机程序设计的一些指令代码，让我明白了一些以前比较模糊的知识。明白了七段数码管的接线的一些注意点。除了学习上有所收获之外我也明白了一些道理。在做事时朋友之间应该互相帮助。在设计过程中，我遇到了很多困难，在同学的帮助下，我解决了它们，同时我也帮助别人解决了不少问题。 这次课程设计让我明白了做事要精益求精，不能差不多就行。必须要做到最好，不能将就。 在设计时我遇到的最大的问题是七段数码管的接线问题，在第一次调试时音乐可以正常的播放，但是七段数码管的显示总是不对，在检查电路板之后，发现时七段数码管的接线有几个错了。经过同学的指导，我顺利的完成了七段数码管的接线。当听到我的音乐盒播放出音乐时，发自内心的产生一种优越感，感觉这些天的付出真的很直。在以后的学习中，我会以此为动力，锻炼自己的动手能力。在此更要感谢老师和同学的帮助。 指导教师评语： 指导教师(签字)： 年 月 日 课程设计成绩

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