一种四轴机械手[实用新型专利]

来源：独旅网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种四轴机械手专利类型：实用新型专利发明人：李飞,朱军,赵伟申请号：CN2020208032.X申请日：20200515公开号：CN212193197U公开日：20201222

摘要：本实用新型公开了一种四轴机械手，包括四轴机械手本体，所述四轴机械手本体的下表面固定连接有多个支撑机构，且四轴机械手本体的下表面固定连接有用于增大摩擦力的橡胶垫，所述橡胶垫的内壁开设有空腔，且空腔的一端连通有气门芯，所述橡胶垫的一侧通过球阀连通有泄压阀。本实用新型涉及机械设备技术领域，通过设置橡胶垫可以提高设备与地面的摩擦力，并且利用橡胶垫缓冲部分来自机械手运行时的振动，从而减小甚至避免四轴机械手的位移，并且通过向橡胶垫内充气可以使橡胶垫进一步膨胀，从而抬起四轴机械手，然后转动支撑杆使滚轮支撑四轴机械手，从而便于用户对四轴机械手进行移动。

申请人：微密智能科技(昆山)有限公司

地址：215399 江苏省苏州市昆山市玉山镇昆山国际模具城模具制造区11号楼10室

国籍：CN

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：汤东凤

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