ABB变频器的参数设置之欧阳育创编

提升宏ACC800的调试电机自整定（快速调试步骤）

1，

时间：2021.02.04

创作：欧阳育 2， 上电。

参数是否恢复出厂值。 99.3为 YES 启动数据的输入

 按PAR键 选择语言。 99.1为 ENGLISH  选择应用宏。 99.2为 CRANE  选择电机控制模式 99.4 DTC（直接转矩）  选择额定电压 99.5 V  选择额定电流 99.6 A  选择额定频率 99.7 HZ  选择电机额定转速 99.8 转/分  选择电机额定功率 99.9 KW

3， 进入电机的辨识励磁运行 99.10

一般选择ID MAGN（电机不会旋转）即可。

STANDARD（标准模式，电机旋转）电机必须与设备脱离。

REDUCED（简化辨识模式，电机旋转）电机不与设备脱离。

选择辨识模式后， 出现“警告”WARNING 标志

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按启动键 开始电机辨识运行。电机辨识期间按停止键

随时停止运行。

电机完成辨识后，按RESET键进入实际信号显示模式。(电机选择STANDARD时传动必须处于Local模式)

二、参数的设置。

1， 参数10.1设置为DI1 制动应答数字输入。图纸上没有

则选内部应答。

2， 参数10.2设置为 零位数字输入 不设置 NOT SEL 3， 参数10.3设置为 减速运行数字输入 不设置 NOT

SEL

4， 参数10.4设置为 快速停车数字输入 不设置 NOT

SEL

5， 参数10.5 设置为 上电应答数字输入不设置 NOT SEL 6， 参数10.6设置为 同步请求数字输入不设置 NOT SEL 7， 参数10.7 设置为 斩波器故障数字输入 不设置 NOT

SEL

8， 参数10.8 设置为 第二档速度数字输入 设置为EXT

DI1.1

9， 参数10.9设置为 第三档速度数字输入 设置为EXT

DI1.2

10， 参数10.10设置为 第四档速度数字输入 设置为EXT

DI1.3

11， 参数10.11—参数10.15和参数10.17，10.18 不设置

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NOT SEL

12， 参数10.16 设置为 故障复位数字输入 图纸上是多少

则为多少

13， 参数组13为模拟输入信号。 不用设置。

14， 参数14.1继电器输出1的信息 设置为 BRAKE LIFT

制动器信号

15， 参数14.2继电器输出2的信息设置为 FAULT 故障信

号 故障时继电器吸合，上电时故障继电器释放。 16， 参数14.3继电器输出3的信息设置为 WATCHDOG-N

17， 参数组15 为模拟输出信号。 不用设置。 18， 参数组16 为密码设置信号。 不用设置 19， 参数组20 设置极限值。

参数20.1运行范围最小速度 参数20.2运行范围最大速度 参数20.3最大输出电流 参数20.4最大正输出转矩 参数20.5最大负输出转矩 参数20.6直流过压控制器 OFF 参数20.7直流欠压控制器 OFF ？ 参数20.8运行范围的最小频率 参数20.9运行范围的最大频率 参数20.10模拟输入有关 参数20.11

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参数20.12 参数20.13

20， 参数 21.1 此参数不能更改。

21， 参数 21.2 设置励磁时间 设定值大约为 电机额定功率

KW乘上4即为 时间值 （毫秒）

22， 参数组23 设置速度控制的增益，积分，微分时间电

机滑差等参数。一般不进行设置。

23， 参数组24 设置转矩的建立所需时间。一般不进行设

置。

24， 参数组26 设置电机的补偿电压（仅在SCALAR模式

下可以设置）

25， 参数组27 设置为制动斩波器

参数27.1制动斩波器控制 设置为ON

参数27.2激活制动电阻的过载保护功能 设置为FAULT

参数27.3制动电阻的阻值 设置为实际值

参数27.4制动电阻的时间常数 设置为300S 参数27.5制动电阻的最大连续制动功率率 设置为电阻功率

以上三项可以不设

参数27.6 制动斩波器控制的控制模式 设置为AS GENERATOR

26， 参数组28设置电机模型。一般不用设置。 27， 参数组30 设置故障功能。一般不用设置。

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28， 参数组50 设置编码器值。

参数50.1设置编码器脉冲数。

参数50.2设置编码器脉冲的计算方法。A计数，B方向

参数50.3设置编码器故障时变频器的动作 设置为 FAULT。

参数50.4设置编码器监控的延时时间。 不要设置为0 参数50.5设置编码器的反馈的用途。一般设置为TRUE。

29， 参数组60 本地运行与外部运行的切换。 30， 参数组61速度监视。一般不用设置。 31， 参数组62转矩监视。一般不用设置。 32， 参数组63快速停车。一般不用设置。 33， 参数组提升机模式。

参数.1 设置为 TRUE 设置为 STAND ALONE 模式 参数.10 设置为STEPJOYST或STEPRADIO 参数.13 .14 .15 .16 分别设置四档的速度 （额定速度的百分比） 34， 参数组65逻辑处理器

参数65.01设为true

参数65.02设为10S 电机停止后电机励磁电流保持“ON”的时间

35， 参数组66转矩验证，一般不用设置。用于确认在松

开抱闸和开始提升运行之前传动能够产生的转矩

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36， 参数组67 制动器的控制

参数67.1 制动施加时间 设置为0.5S RUN命令在经过

了参数67.01的时间延时后复位为零 参数67.2 制动故障延时 设置为0.5S

参数67.4 制动再打开延时 不设置 参数67.5 参数67.6 5% 参数67.7 200MS

参数67.8 0.5 制动器实际抬起时间（是电气+机械延时吗？）

参数67.9AUTO TQ MEM 避免在启动起重机时被倒拉 参数67.10 100%

37， 参数组68功率优化。一般不设置。 38， 参数组69 给定处理器。

参数69.01 最大速度 设为电机额定转速 参数69.02 3S 正向加速时间 参数69.03 3S 反向加速时间 参数69.04 2S 正向减速时间 参数69.05 2S 反向减速时间 39， 参数 98 可选模块的激活。

参数98.01 RTAC01-SLOT1 脉冲编码器模块选择 参数98.02 通讯模块选择

参数98.05 RDIO-SLOT2 数字I/O扩展模块1选择 超频需更改参数69.01，20.01，20.02

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标准应用程序ACS800 的调试

一、电机的自整定（快速调试步骤）

1. 上电

参数是否恢复出厂值。 99.3为 YES 2. 手动输入启动数据。

 选择语言，按PAR键击入控制盘的参数模式设置。选择99.1为ENGLIAH。

 选择应用宏程序 99.2 （顺序控制宏，SEQCTRL）  选择电机控制模式 99.4 SCALAR(标量)  选择额定电压 99.5 V  选择额定电流 99.6 A  选择额定频率 99.7 HZ  选择电机额定转速 99.8 转/分  选择电机额定功率 99.9 KW

以上设置完成后出现 “警告” WARNING 标志

3，进入电机的辨识励磁运行 99.10 对于平移机构选择 ID MAGN 即可。

选择 ID MAGN后，按启动键 电机以零速励磁 持续约20—60S

二、参数的设置。

1. 参数10.01设置为DI1F DI2R（DI1正转，DI2 反转）正反转的选择。

2. 参数10.03设置为 REQUEST（用户要求）。 （缺省）

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3. 参数 12.01设置为 DI4，DI5，DI6 多步速的选择。 4. 参数 12.02设置为电机额定速度的10%，相当于5HZ。档位速度的选择。

5. 参数 12.03设置为电机额定速度的30%，相当于15HZ。档位速度的选择。

6. 参数 12.04设置为电机额定速度的60%，相当于30HZ。档位速度的选择。

7. 参数 12.05设置为电机额定速度的100%，相当于50HZ。档位速度的选择。 8. 参数14.01设置为 RUNNING 9. 参数14.02设置为 FAULT 与制动器相关的参数

42.01 设置为 ON（激活） 42.02 设置为 OFF 制动器的监控 42.03 设置为0.5S 制动器的打开延时时间 42.04 设置为0.5S 制动器的闭合延时时间

42.05 设置为额定速度的6% 制动器闭合时电机速度。

42.06 设置为 WARNING 42.07 设置为 PAR 42.08

42.08 设置为 100% 以上 （制动器释放时电机转矩） 42.09 设置为 （缺省） 42.10 设置为 （缺省） 10，参数14.03 设置为 不设置

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11，参数14.06 14.07 14.08 14.09 为定义继电器输出

2，3的吸合释放时间 不设置

12，参数14.10 ---14.15 为定义 扩展继电器输出要显示

的传动状态。不设置

13，参数16.04 设置为 图纸选择 （故障复位信号） 14，参数16.06 设置 （是否允许本地控制） 15，参数20组 极限值设置

参数20.05 Fault 中间直流母线的过电压控制 参数20.06 Fault 中间直流母线的欠电压控制

16，参数21.01 设置电机的启动方式 平移机构为AUTO

起升机构为DC MAGN

参数21.03 设置电机的停止方式 设置为RAMP（斜

坡减速停车）

17，参数22.01 选择当前的加速/减速时间 ACC/DEC1 参数22.02 5S 参数22.03 5S

18，参数27.01 激活制动斩波器 ON 19，参数组42 机械制动控制 参数42.01 ON（激活） 参数42.02 OFF

参数42.03 0.5S 制动器的打开延时时间 参数42.04 0.5S 制动器的闭合延时时间 参数42.05 6% 制动器闭合时电机速度 参数42.06 WARNING

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参数42.07 PAR 42.08

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