专利名称：无人机的实时飞行高度测量方法、装置、设备和存
储介质
专利类型：发明专利发明人：张谅,赵铁刚
申请号：CN201910848232.5申请日：20190909公开号：CN110501702A公开日：20191126
摘要：本发明提供了一种无人机的实时飞行高度测量方法、装置、设备以及计算机存储介质，在当前时刻下，包括：通过雷达接收发射信号经监测区域反射后形成的反射信号，并对所述反射信号以及发射信号经混频后，以得到中频信号；其中，所述雷达安装于无人机上；对所述中频信号做FFT频谱分析，以获得幅度频谱和相位频谱；根据所述幅度频谱生成第一高度；根据相位频谱以及上一时刻的飞行高度生成第二高度；获取所述无人机的飞行状态，并根据所述飞行状态确定所述第一高度的第一权重以及第二高度的第二权重；根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一高度以及所述第二高度，获取所述无人机的实时飞行高度。本发明能够实时检测无人机距离地面的实时高度。
申请人：厦门精益远达智能科技有限公司
地址：361000 福建省厦门市集美区兑英南路255号(4号楼)6楼601室
国籍：CN
代理机构：厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：杨唯
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