*CN202704896U*
(10)授权公告号 CN 202704896 U(45)授权公告日 2013.01.30
(12)实用新型专利
(21)申请号 201220308330.3(22)申请日 2012.06.28
(73)专利权人三一汽车起重机械有限公司
地址410600 湖南省长沙市宁乡县金洲新区
金洲大道西168号(72)发明人李明刚 郑建明 刘江平(51)Int.Cl.
B66C 23/693(2006.01)B66C 23/88(2006.01)
权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页权利要求书1页 说明书4页 附图2页
(54)实用新型名称
起重机及其伸缩臂保护装置(57)摘要
本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机及其伸缩臂保护装置。该起重机伸缩臂保护装置包括：第一获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；第二获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；判断模块，与处理模块信号连接，用于判断伸缩阻力是否大于伸缩力；处理模块，用于在伸缩阻力大于伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。本实用新型提供的起重机伸缩臂保护装置，通过获取伸缩臂的伸缩阻力和伸缩油缸的伸缩力，并且根据该伸缩阻力和该伸缩力的大小判断伸缩油缸是否过载，并在过载时发出信号使伸缩油缸停止动作，从而避免在过载时伸缩油缸继续动作，进而对伸缩臂造成损坏。CN 202704896 UCN 202704896 U
权 利 要 求 书
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1.一种起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述起重机伸缩臂保护装置包括：第一获取模块（1），与判断模块（7）信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；第二获取模块（2），与判断模块（7）信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；判断模块（7），与处理模块（8）信号连接，用于判断所述伸缩阻力是否大于所述伸缩力；
处理模块（8），用于在所述判断模块（7）判断出所述伸缩阻力大于所述伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。
2.如权利要求1所述的起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述第一获取模块（1）包括：第一计算模块（11），用于根据吊重物质量、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算出伸缩臂的伸缩阻力。
3.如权利要求2所述的起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：第三获取模块（3），与所述第一计算模块（11）信号连接，用于获取吊重物质量和伸缩臂仰角。
4.如权利要求3所述的起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述第三获取模块（3）为力矩限制器，所述力矩限制器检测吊重物质量和伸缩臂仰角。
5.如权利要求2所述的起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：第四获取模块（4），与所述第一计算模块（11）信号连接，用于获取伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数。
6.如权利要求5所述的起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：存储模块（6），与所述第四获取模块（4）信号连接，用于存储伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数。
7.如权利要求1至6任一项所述的起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述第二获取模块（2）包括：第二计算模块（22），用于根据伸缩油缸的油压计算出伸缩油缸的伸缩力。
8.如权利要求7所述的起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：第五获取模块（5），与所述第二计算模块（22）信号连接，用于获取伸缩油缸的油压。
9.如权利要求8所述的起重机伸缩臂保护装置，其特征在于，所述第五获取模块（5）为设于伸缩油缸所处油路的压力传感器。
10.一种起重机，其特征在于，所述起重机设有权利要求1至9任一项所述的起重机伸缩臂保护装置。
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说 明 书
起重机及其伸缩臂保护装置
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技术领域
[0001]
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机及其伸缩臂保护装
置。
背景技术
[0002] 伸缩臂是汽车起重机吊装的核心机械结构，在工作过程中，在伸缩油缸的驱动下，伸缩臂向前伸出或者缩回，从而满足起重机的工作需要。[0003] 但在工作过程中，当伸缩油缸的伸缩力大于吊重物质量、伸缩臂质量以及伸缩臂伸缩时的摩擦力所引起的伸缩阻力时，容易导致以下故障：1、伸缩臂或伸缩臂绳等发生卡滞而伸缩油缸继续动作导致伸缩绳等被拉断；2、含有超起装置的起重伸缩臂在伸缩时因超起卷扬不同步等原因而造成超起卷扬将伸缩臂拉弯等，进而导致伸缩臂损坏。[0004] 因此，如何避免出现上述故障，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型旨在提出一种起重机及其伸缩臂保护装置，以解决现有伸缩臂因伸缩油缸出现上述故障而无法进行工作的问题。[0006] 一方面，本实用新型提供了一种所述起重机伸缩臂保护装置，起重机伸缩臂保护装置包括：
[0007] 第一获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；[0008] 第二获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；[0009] 判断模块，与处理模块信号连接，用于判断所述伸缩阻力是否大于所述伸缩力；[0010] 处理模块，用于在所述判断模块判断出所述伸缩阻力大于所述伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。[0011] 进一步地，所述第一获取模块包括：第一计算模块，用于根据吊重物质量、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算出伸缩臂的伸缩阻力。[0012] 进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：第三获取模块，与所述第一计算模块信号连接，用于获取吊重物质量和伸缩臂仰角。[0013] 进一步地，所述第三获取模块为力矩限制器，所述力矩限制器检测吊重物质量和伸缩臂仰角。
[0014] 进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：第四获取模块，与所述第一计算模块信号连接，用于获取伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数。[0015] 进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：存储模块，与所述第四获取模块信号连接，用于存储伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数。进一步地，所述第二获取模块包括：第二计算模块，用于根据伸缩油缸的油压计算出伸缩油缸的伸缩力。[0017] 进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：第五获取模块，与所述第二计算模
[0016]
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块信号连接，用于获取伸缩油缸的油压。[0018] 进一步地，所述第五获取模块为设于伸缩油缸所处油路的压力传感器。[0019] 另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，该起重机设有上述任一项所述的起重机伸缩臂保护装置。
[0020] 本实用新型提供的一种起重机伸缩臂保护装置及一种起重机，通过获取伸缩臂的伸缩阻力和伸缩油缸的伸缩力，并且根据该伸缩阻力和该伸缩力的大小判断伸缩油缸是否过载，并在过载时发出信号使伸缩油缸停止动作，与现有技术相比，避免了伸缩臂或伸缩臂绳等出现卡滞而伸缩油缸继续动作而导致伸缩绳等被拉断的问题，也避免了超起装置将伸缩臂拉弯进而导致伸缩臂损坏的问题，提高了伸缩臂的使用性能，此外，伸缩臂的伸缩阻力可通过吊重物、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算得出，而伸缩油缸的伸缩力则可以根据伸缩油缸所处油路的油压大小予以计算，上述各相关参数可通过力矩限制器、压力传感器等方式获取。附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种起重机伸缩臂保护装置的结构框图；[0022] 图2为图1所示实施例一种具体实施方式的工作流程图。
[0021]
具体实施方式
[0023] 为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。[0024] 如图1所示，该实施例的起重机伸缩臂保护装置包括：第一获取模块1、第二获取模块2、第三获取模块3、第四获取模块4、存储模块6、判断模块7和处理模块8。[0025] 其中，第一获取模块1与判断模块7信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；第二获取模块2与判断模块7信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；判断模块7与处理模块8信号连接，用于判断所述伸缩阻力是否大于所述伸缩力；处理模块8用于在所述判断模块7判断出所述伸缩阻力大于所述伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。[0026] 第一获取模块1进一步包括第一计算模块11，计算模块11用于根据吊重物质量、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算出伸缩臂的伸缩阻力，并将该伸缩阻力的大小发送给判断模块7；第三获取模块3与第一计算模块11信号连接，用于获取吊重物质量和伸缩臂仰角，并将其发送给第一计算模块11；第四获取模块4与第一计算模块11信号连接，用于获取伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数，并将其发送给第一计算模块11；存储模块6与第四获取模块4信号连接，用于存储伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数；优选地，第三获取模块3为力矩限制器（简称力限器），该力矩限制器可检测吊重物质量和伸缩臂仰角。
[0027] 第二获取模块2进一步包括第二计算模块22，第二计算模块22用于根据伸缩油缸的油压计算出伸缩油缸的伸缩力；第五获取模块5与第二计算模块22信号连接，用于获取伸缩油缸的油压；优选地，第五获取模块5为设于伸缩油缸所处油路的压力传感器。
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下面结合图2所说明一下该起重机伸缩臂保护装置的工作过程，如图2所示，该起
重机伸缩臂保护装置的动作原理包括如下步骤：[0029] S1：开始；[0030] S2：伸缩臂工作；[0031] S3：获取伸缩阻力的有关相关参数；[0032] S4：压力传感器检测油压；[0033] S5：得出伸缩阻力；[0034] S6：得出伸缩力；[0035] S7：判断伸缩阻力是否大于伸缩力；[0036] S8：在伸缩阻力大于伸缩力时，使伸缩油缸停止动作；[0037] S9：在伸缩阻力小于伸缩力时，使伸缩油缸正常动作；[0038] S10：结束。[0039] 具体而言，在作业过程中，伸缩臂在伸缩油缸的驱动下前后伸缩，力限器（即第三获取模块3）检测吊重物质量和伸缩臂仰角，并将其发送给第一获取模块1，而第四获取模块4从存储模块6获取伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数，并将其发送给第一获取模块1，第一获取模块1的第一计算模块11根据这些参数计算出伸缩臂的伸缩阻力的大小，并将其发送给判断模块7；压力传感器（即第五模块5）检测伸缩油缸的进出油压力，并将其发送给第二获取模块2（第二计算模块22），第二计算模块22根据伸缩油缸的进出油压力计算出伸缩油缸的伸缩力大小，并将其发送给判断模块7；判断模块7比较伸缩阻力和伸缩力的大小，并将判断结果反馈给处理模块8；若伸缩阻力大于伸缩力，处理模块8发出信号使伸缩油缸停止动作，否则不作处理，使伸缩油缸保持在正常工作状态。[0040] 需要说明的是，上述实施例中，起重机伸缩臂保护装置包括用于计算伸缩阻力的第一计算模块11，在其他实施例中，也可以直接通过其他方式获得伸缩阻力，例如，通过人工方式计算出伸缩阻力并将其直接发送给判断模块7。[0041] 需要说明的是，上述实施例中，吊重物质量和伸缩臂仰角通过力限器检测获取，在其他实施例中，还可以通过单独的方法获得上述参数，例如，通过测量卷扬力、变幅油缸压力等方式获得吊重物质量，而直接通过角度传感器等方式获得伸缩臂仰角。[0042] 需要说明的是，上述实施例通过第二计算模块22计算出伸缩力，在其他实施例中，还可以通过其他方式实现，例如，用间接测量或计算的方式获得伸缩力，并通过人工方式将其发送给判断模块7。[0043] 需要说明的是，上述实施例中，伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数存储于存储模块中，但在其他实施例中，也可以通过人工方式将该伸缩臂质量和摩擦系数发送给第一计算模块11。
[0044] 本实用新型实施例提供的一种起重机伸缩臂保护装置，通过获取伸缩臂的伸缩阻力和伸缩油缸的伸缩力，并且根据该伸缩阻力和该伸缩力的大小判断伸缩油缸是否过载，并在过载时发出信号使伸缩油缸停止动作，与现有技术相比，避免了伸缩臂或伸缩臂绳等出现卡滞而伸缩油缸继续动作而导致伸缩绳等被拉断的问题，也避免了超起装置将伸缩臂拉弯进而导致伸缩臂损坏的问题，提高了伸缩臂的使用性能，此外，伸缩臂的伸缩阻力可通过吊重物、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算得出，而伸缩油缸
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的伸缩力则可以根据伸缩油缸所处油路的油压大小予以计算，上述各相关参数可通过力矩限制器、压力传感器等方式获取。
[0045] 本实用新型实施例还提供了一种起重机，该起重机设有上述的伸缩臂保护装置，由于上述的伸缩臂保护装置具有上述技术效果，因此，设有该的伸缩臂保护装置的起重机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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